机器人全面“攻占”春晚，仿生蔡明出自清华辍学博士之手

出品丨花朵财经观察（FF-Finance）

撰文丨华见

花朵财经观察“春晚机器人”系列之

——像素仿生者

2026年马年央视春晚的小品《奶奶的最爱》，成了当晚最出圈的节目之一。

当蔡明推出一台和自己容貌、语气、神态几乎一模一样的仿生机器人时，不少观众都看呆了！不仔细看，根本分不出哪个是真人、哪个是机器。

这款以假乱真的机器人，以及舞台上跳街舞、连翻三个后空翻的几款机器人，全都来自北京一家名叫松延动力的机器人公司，目前已完成近5亿元融资。

这家成立才两年半的创业公司，一夜之间走进大众视野，背后的年轻创始人姜哲源，也成了科技圈和资本市场热议的人物。

节目里，仿生版“蔡明”不仅长得像，说话的口型、皱眉、挑眉这些细微表情，都和真人高度接近，连蔡明本人看到都忍不住说“太像了”。

除了这款仿生机器人，松延动力的五台机器人各有绝活：94厘米高的“小布米”灵活跳街舞，N2机器人稳稳完成后空翻，E1机器人脖子能伸出近一米。这些看起来很炫的动作，不是特效，而是靠实打实的运动控制算法和机械设计做出来的。

作为行业里的一匹黑马，松延动力虽然年轻，但技术一点不弱。2025年，他们推出了全球首款能在多个场景连续空翻的机器人N2，还在北京亦庄人形机器人半程马拉松里拿了亚军。

更关键的是，他们把机器人价格压到了万元以内，京东挂网价中，“小布米”9998元，打破了人形机器人“很贵、很小众”的印象。

2025年，公司线上线下订单加起来超过几千台，买家既有海外爱好者，也有国内有孩子的家庭，还有不少教育机构。

这次登上春晚，不只是一次露脸，更是这家公司从行业幕后走到大众面前的关键一步。

PART.01

草根起步，曾好几次差点“死掉”

松延动力能走到今天，创始人姜哲源起到了决定性作用。

1998年出生的他，是标准的学霸。他以高考北京第28名，考上了清华电子工程系，读博时专门研究机器人运动控制。

2023年，他看准人形机器人的机会，做了一个大胆的决定——中断博士学业，全职创业。

但创业远没有实验室里那么顺利。姜哲源起步时非常“草根”，没有大牌投资，没有豪华团队，最早的伙伴都是网上认识的技术爱好者。

因为没名气、没成熟产品，他们融资屡屡碰壁，只能自己凑钱搞研发，早期仅拿到3200多万元两轮融资。最困难的时候，公司资金紧张，每一步都走得提心吊胆。

好不容易做出第一代机器人，拿到两轮融资，暂时渡过难关，新的问题又来了，团队扩张太快，开销越来越大，新产品却迟迟跟不上，公司一度陷入停滞。

姜哲源后来形容，那段日子就像坐过山车，大起大落，“好几次差点儿死了”。

持续的压力，也逼着他快速成长。

他发现，创始人不能只懂技术，还得敢拍板、敢担责。早期他习惯大家商量着来，不敢自己做决定，经历过生死关头后，他变得果断、务实，重新聚焦核心算法和产品，把团队拉回正轨。也正是这次调整，让松延动力在2024年底走出低谷，为后来的爆发埋下伏笔。

PART.02

最苛刻的舞台，倒逼技术到极限

2025年，已经有机器人公司如宇树科技通过春晚出圈，姜哲源很清楚这个舞台的分量。

在和春晚剧组快速沟通后，他力排众议拍板：上春晚。这个决定对一家刚稳定下来的创业公司来说，既是巨大机会，也是一场不能失败的硬仗。

从敲定合作到直播演出，团队只有不到一百天时间。春晚是直播，不允许任何失误，对机器人的稳定性、动作精度要求极高。

为了让“仿生蔡明”更像真人，团队在机器人脸上装了几十个微型电机，一点点微调表情和口型，还优化脖子动作，让它看起来更自然、更有“活人感”。为了让机器人在后空翻时不跑偏、不摔倒，团队只用三天就把算法重新优化到位。

第一次彩排结束后，姜哲源直接把春晚小品的舞台布景买下来，在公司附近的空厂房里，搭了一个1:1一模一样的排练场，让机器人在和春晚完全相同的环境里训练，把走位精度控制到厘米级。

那段时间，整个团队几乎连轴转，按小时迭代程序、改动作、调参数，有人甚至半夜定闹钟起来改代码，就为了满足导演组不断更新的要求。

百日鏖战，不只是为了舞台好看，更是为了接住春晚带来的流量。

姜哲源把春晚比作“战争”，“舞台是轰炸，真正抢市场要靠‘地面部队’”。所以在备战春晚的同时，他们已经提前找好代工厂，准备量产“小布米”，建零部件和成品库存，防止订单爆了却交不出货。公司还专门成立教研组，给机器人做配套教育课程，从“卖机器”变成“卖解决方案”，让产品真正用得起来。

PART.03

机器人很火，但活下去并不容易

春晚一战，让松延动力彻底火了，但姜哲源却异常清醒。

2026年，将是人形机器人行业的分水岭。以前大家比“谁能做出来”，现在开始比“谁能卖得多、交得了货、活得长久”。行业会越来越向头部集中，没钱、没产能、没订单的公司，很可能会被慢慢淘汰。

放到整个行业来看，我国机器人在运动、动作上已经很接近国际水平，但离真正聪明、能干家务的“通用机器人”还有距离。

第一个难题是，机器人还不够“灵活”，面对复杂的家庭场景应变能力不足，核心问题是场景数据太少，算法没法快速进步。

第二个难题是，应用场景还比较单一，现在主要用在表演、展示、教育，真正大规模走进家庭还在探索。

第三个难题是供应链和成本，怎么更便宜、更可靠、更大规模量产，依然是全行业的挑战。

面对这些问题，松延动力没有去和大厂硬刚工业机器人，而是选择走差异化路线，重点盯准家庭、教育、消费级市场。

姜哲源的思路很清晰，先靠人形机器人把商业落地做扎实，再用仿生人脸拓展演出、文旅场景，长期靠积累海量真实场景数据，构建真正的核心竞争力。他相信，中国有完整的制造业和巨大的市场，在机器人这场竞赛里，本土公司有很大机会。

春晚只是一个起点。30年前，蔡明在春晚上扮演机器人；30年后，真的机器人和她同台演出。这不是简单的节目创意，而是中国硬科技实实在在的进步。

姜哲源和松延动力的故事，只是一个缩影，一群年轻、敢闯的创业者，正在把科幻里的想象，一点点变成现实。