春晚舞台上中国机器人的一个小动作，看清了未来“智战”的特点

中国春晚舞台上一台机器人的一个小动作，让世界看清了未来智能化战争的一大特点。

在今年的春节联欢晚会舞台上，我相信留给人们印象最深的并不见得是一些节目的内容，应该是一场场精彩绝伦的由机器人与真人演员相互配合进行的表演。经过了一年的发展之后，中国智能机器人展现出来的技术实力，震惊了全世界。尤其是在《武BOT》这个节目中，除了机器人的群体表演和大幅度的肢体动作令人震惊之外，还有一个看起来是不经意的小动作，似乎更能够让我们一窥中国机器人未来发展的主要方向，也能够看清未来智能战争的相关特点。

在这个节目中，最前排的一台机器人在展示动作的时候出现了一个自主微调关节的做法。这个细节在舞台上其实只有一秒左右，如果稍不留意，就会被直接忽略掉。但实际上，恰恰是这个小动作的出现，让我们看到了中国智能机器人在技术发展方面所取得的巨大进步。

这个自主调节步伐的小动作，标志着中国人形机器人的动态平衡控制，实时感知与自主决策三大核心技术已经实现工程化突破。能够把这种机器人成群结队地送到舞台上进行成熟的表演，则说明了这种机器人技术已经从实验室走向更高更可靠的量产应用阶段了。

这次在舞台上展现的是宇树人形机器人，该款机器人并不是传统的依靠后台人员进行遥控操作。而是直接使用传感器进行实时感知态势，确保机器人能够像人一样在保持平衡的基础上做出一些复杂性的动作。比如可以确保自己的拳法或者事件术等高难度动作的稳定发挥。

这首先说明了这款机器人已经拥有了“小脑”级的运动控制

在融合了模型预测控制与强化学习之后，这款机器人能够在腾空落地的毫秒级窗口内预测自己身体重心有可能会出现的变化，并具有自主修正步幅与关节角度实现高动态下的自我稳定的能力。这已经不是简单的预设动作和机械性的复制了，而是让这款人形机器人具备了在复杂环境中自适应与自我纠错的能力——这是典型的人工智能觉醒的初级阶段。

其次是机器人硬件与感知的协同闭环能力

机器人在表演过程中高扭矩关节模组响应速度非常快，可以配合多目视觉与惯性传感器，每秒处理上百次的环境与自身状态数据，让自身的步伐移动能够精准的到厘米级。这是机器人国产化零部件为这种高可靠高感知的能力提供了底层支撑，这也代表了中国人完全有能力在硬件与感知方面形成科技研发与产业链的闭环。

第三是从个体智能化到群体协同智能化

在春晚的舞台上，观众不仅能够看到单台机器人精彩绝伦的表演，同样也能够看到多台机器人与群体状态在快速奔跑中穿插变阵，实现毫秒级的同步与零碰撞。这其实已经准确无误地对外展示出了中国人工智能体在协同规划方面已经达到了全球最领先的水平。

讲完了通过春晚舞台上一台小机器人的一个小动作所展现的一些现状之后，再来讲一讲这件事情对于未来智能化战争所产生的影响。

我们可以想象一下，当一群可以完成极高难度的战术动作，并且具有极强的自我修正的智能人形机器人出现在战场上时，所带来的战争形态的变化，将会是前所未有的。

这种人形机器人可以在快速冲锋中以各种真人不可能做到的不可思议的角度或者是动作进行攻击。手中的武器可以是各种类型的步枪，甚至可以是火箭发射器，侦察装备，甚至是自爆装备。这样的机器人数量越多，生产成本就会越低，战争成本就会下降。而当这样的机器人成群结队的像潮水一般涌向敌人的时候，其实战争的结局也就已经注定了。

其实我们的机器人完全可以对外公开展示这样的战术动作和作战方式，完全可以清楚的告诉世界未来智能化战争的特点到底是什么！但我国毕竟是一个热爱和平的世界大国，我们的机器人虽然可以完成这样的战术动作，但是在春晚这样的舞台上，我们还是更加倾向于让这些机器人化身为可爱的代名词，更愿意让他们手持装备进行表演，不愿意让他们手拿武器进行威慑。

不过可以确定的是，无论我们如何展示自己手中拥有的人形智能机器人，但这种设备所爆发出来的巨大的足以改变战争形态的潜力已经是板上钉钉的事了。从这一点上来说，春晚上的机器人表演，应该也算是一种无声的震慑。