北京
国家知识产权局信息显示，青岛百浪智能装备有限公司申请一项名为“一种基于非线性优化的高精度手眼标定算法”的专利，公开号CN121544696A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了基于非线性优化的高精度手眼标定算法，包括以下步骤：步骤S1：数据采集；步骤S2：构建旋转矩阵误差模型与精度分析；步骤S3：依据误差模型制定最优标定轨迹规则；步骤S4：使用四元数参数化并建立全局优化问题；步骤S5：通过凸松弛技术求解全局优化问题；步骤S6：标定结果输出与验证。本发明涉及机器人视觉与自动控制技术领域，本发明的有益效果是，构建了旋转矩阵误差分析模型（步骤S2），首次定量揭示了手眼标定精度与机械臂运动轨迹参数（如旋转角度、旋转轴夹角）之间的内在数学关系。
天眼查资料显示，青岛百浪智能装备有限公司，成立于2008年，位于青岛市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本3343.756万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛百浪智能装备有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目202次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息87条，此外企业还拥有行政许可10个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
