不是表演,是交货单真来了。宇树、智元、优必选三家加起来,光一季度就做了上万台。
以前说人形机器人,大家想到的是实验室里慢悠悠抬手、走两步就卡住的样机。现在不一样了,Galbot G1在超市货架前补货,误差控制在2毫米以内;宇树R1进家庭,能自己绕开拖鞋和充电线。这不是调好参数录一遍,是真能在灯光、噪音、人群走动里稳定干活。
春晚那16台不是凑数的。后台查过,五家企业机器人都通过了同一套舞台可靠性测试:连续3小时运行零重启,指令响应延迟小于80毫秒,一台出错,其他九台自动接管任务。这标准以前只在军工和高铁系统里见过。
量产这事,今年突然变得很现实。宇树卖了5500台,智元5100台,优必选拿到14亿元订单——注意,是订单,不是意向书。松延动力的小布米,身高94厘米,体重12公斤,定价不到一万;宇树R1高一点,29公斤,卖2.99万。俩型号几乎同月上市,说明成本压下来了,不是靠砍配置,是轻量化设计+模块化组装线一起上的结果。
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特斯拉的审核名单没公开,但业内都知道,2026年所有想进大厂供应链的公司,都得过它那一关。没过审的,哪怕技术再好看,今年也接不到头部客户的批量订单。谐波减速器现在基本只认绿的谐波,关节轴承长盛轴承占了七成份额,电池包宁德时代一家占六成。小厂不是做不出来,是做出来也没人敢用。
灵巧手以前是发布会亮点,现在成短板了。滚珠丝杠撑不过3000次抓取,超市补货一天就得换;换成行星滚柱丝杠,寿命直接翻三倍。腱绳传动容易打滑、老化快,换成微型传动链,疲劳周期从500小时拉到2500小时。选错路线,机器还没出厂,售后成本就爆了。
轴向磁通电机今年上得猛。扭矩密度比老款高四倍,意味着同样力气,电机更小、更轻、更省电。超市补货要连干8小时,老电机撑不住,中途得换电池,客户嫌麻烦。新电机一装,一充能用一整天。
电子皮肤也不再是加分项了。工业夹爪靠预设压力,抓鸡蛋和抓铁罐一个力度;灵巧手得实时知道指尖哪块肉按重了、哪根手指打滑了。柔性传感芯片国产率还不到15%,进口一颗300多块,坏了就得返厂。
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魔法原子90%硬件自己造,连运动控制芯片都自研;银河通用不硬刚,专攻谐波减速器+宁德电池包组合。两条路都活下来了,说明技术主权和供应链效率真能共存。宇树从四足H1到人形G1,十年积累不是白干的,运动算法、电机标定、整机热管理全是复用的。
客户现在不为机器人买单,是为问题解决买单。超市按补货成功率结算,家里老人用R1,看的是能不能听懂方言+记住吃药时间,不是它会跳几支舞。追觅机器人进地铁站,重点是和乘客自然对话+避开轮椅,不是它会不会后空翻。
2026年上市的公司,招股书里最扎眼的不是技术参数,是量产爬坡曲线图、毛利率从负转正的时间点、老客户二次下单的比例。ETF基金也不盯着单个企业了,转头盯国产减速器良率、柔性传感器流片成功率、轴向磁通电机量产交付周期。
资本市场不看PE了,改算“单台机器人全生命周期毛利”。一台卖3万,研发摊销1.2万,电池换两次花3000,售后一次500,剩下1.45万才是真赚的。如果卖不出去第二台,这单就是亏的。
车间里工人现在不光拧螺丝,还要盯每台机的力控校准耗时;超市经理每天记G1补货失败次数,超三次就打电话催升级固件;投资人翻的不是PPT,是最新一批1000台的现场服务日志。
春晚的灯光早灭了。
百机方阵散了,但订单没停,产线没停,货架没空,老人没等。
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