北京
国家知识产权局信息显示，上海驭捷智能科技有限公司申请一项名为“一种高扭矩密度摆线减速器关节的精度自适应控制系统”的专利，公开号CN121535722A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种高扭矩密度摆线减速器关节的精度自适应控制系统，属于机器人关节驱动与控制技术领域。其中，该方法包括：通过通信器件和定位器驱动机器人关节到达指定位置，将采集到的关节姿态数据传送至主控器件；通过角度驱动架构配备的关节编码器，基于所述关节编码器对设备移动时的姿态数据进行分析，并根据所述输入的姿态数据进行关节角度方向的精度自适应调节；通过回隙偏差模型计算摆线减速器与目标关节的实际偏差；基于所述实际偏差，结合对应的初始补偿参数，控制电机驱动架构移动；通过精度评价架构对采集到的关节姿态进行实时精度评估，并在评估通过后记录最佳补偿位置和相关姿态数据。实现了同样输出能力下，更小的体积，重量，更大的输出扭矩。
天眼查资料显示，上海驭捷智能科技有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，上海驭捷智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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