北京
国家知识产权局信息显示，浙江瑞天机械有限公司取得一项名为“可柔性夹持工件的机械臂组件”的专利，授权公告号CN223918007U，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本实用新型提出了一种可柔性夹持工件的机械臂组件，腕关节与小臂直杆转动连接，所述腕关节包括有关节本体、小臂连接端、抓手连接端以及安装端，所述小臂连接端设置在关节本体上并突出成型，抓手连接端与小臂连接端为轴线空间相互垂直设置，抓手连接端成型于关节本体上，抓手连接端的相对后端设置有安装端，关节本体的中成型有机械空间，在机械空间中设置有驱动齿轮组，通过安装端向机械空间内安装驱动齿轮组。腕关节的小臂连接端和抓手连接端分别处于不同的空间方向上，所形成的自由度不同，因此工作的灵活性更好，关节本体的自体强度好，可以减少工作产生的振动，有利于保持夹持的平稳性，避免夹持过程的抖动而出现夹持力不均的问题。
天眼查资料显示，浙江瑞天机械有限公司，成立于2017年，位于湖州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江瑞天机械有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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