国家知识产权局信息显示,安徽清新互联信息科技有限公司申请一项名为“一种具有距离感知的目标检测方法、系统及介质”的专利,公开号CN121527393A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种具有距离感知的目标检测方法、系统及介质,涉及3D空间目标检测技术领域,将一对双目图像、相机内参数矩阵和双目相机之间的极线距离送入神经网络模型中,输出类别、位置和距离;所述神经网络模型包括:信息融合模块,用于对输入的特征进行融合,获取具有空间距离感知能力的2D融合特征图;主干网络模块,用于对2D融合特征图抽象融合,得到三个高层特征图;位置预测模块,在多尺度高层特征图基础上,通过多个预测头预测目标的目标框位置、类别、距离;外参数预测模块,用于预测右相机图像相对于左相机图像进行立体校正的外参数矩阵;右相机立体校正图预测模块,用于预测右相机图像相对于左相机图像进行立体校正后的图像;外参数预测模块和右相机立体校正图预测模块只在模型训练阶段起作用;该目标检测方法实现了目标类别、位置、距离的端到端联合预测。
天眼查资料显示,安徽清新互联信息科技有限公司,成立于2014年,位于合肥市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1485.9835万人民币。通过天眼查大数据分析,安徽清新互联信息科技有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目337次,财产线索方面有商标信息28条,专利信息218条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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