揭秘宇树科技春晚绝活：踩弹射器空翻模拟训练上亿次，攻克的技术难题与现实应用相通

红星资本局2月17日消息，2月16日，在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相，携G1与H2人形机器人献上全自主人形机器人集群武术表演《武BOT》。

节目中，这群机器人不仅会跑酷、单腿连续空翻、高难度跳跃、快速变队形，还会和小朋友对练棍术、耍醉拳。

一系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界，也标志着其在爆发力、灵活性、协调性与可靠性方面全面迈入新的高度，为未来在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。

宇树科技相关负责人告诉红星资本局，节目中攻克的技术难题，与机器人在真实场景中面临的挑战高度相通，是可以“迁移”过来的。

Unitree H2 截图自宇树科技官网

踩弹射器空翻

在仿真平台训练上亿次

宇树科技方面向红星资本局介绍，《武BOT》节目是从2025年11月开始正式启动筹备的。节目中实现了多项技术突破：实现连续花式翻桌跑酷，弹射空翻、空翻最大高度超3米，单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及Airflare大回旋七周半等高难度动作。在集群协同层面，实现集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）。

早期阶段，研发重点在于运控算法设计与模型训练。团队利用大量特技动捕数据预先训练一个特技动作模型，使其充分具备多样运动能力与抗干扰能力。

在节目中，机器人跳上定制的弹射器，使用弹射器后，机器人可以“跳”到2米至3米高，并在空中完成正空翻及侧空翻动作后平稳落地。

宇树科技创始人王兴兴在接受央视新闻采访时表示，为了这个动作的呈现，团队在仿真平台进行了上亿次训练，然后再放到实物机器人上进行微调。“这一动作对机器人的平衡控制、动态响应和落地稳定性提出了极高要求，在全球范围内是首创。”

去年《秧BOT》中，机器人变队形还是靠“慢慢走”，今年《武BOT》节目中令人惊叹的，是二十多台机器人在舞台上的高速集群变队形。

宇树科技相关负责人告诉红星资本局，节目中他们最核心的是全自主集群控制技术——数十台机器人在舞台上无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，并能在跑偏或受干扰后全自动恢复，实现了从快速跑位、对招到动作执行的全程全自主协同。

武术表演中解决的技术难题

也可应用于线下场景

节目中，机器人手中的双节棍并非简单的道具摆设，而是真正被“甩”了起来。

宇树科技相关负责人告诉红星资本局，棍法的难点在于机器人对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制。人类习武需通过反复练习形成手感，机器人同样需要“习得”这种能力。

宇树科技通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握了对手中器械的动态感知与力矩控制。

跑酷翻桌、蹬墙的核心挑战在于高速运动中对相对位置的精准估计，以及落足点的动态调整。

工程师通过在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，训练机器人在奔跑过程中实时规划脚步，最终实现对桌面、墙面等障碍物的稳定跨越与借力。

空中连续转体则是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验。任何一环出现短板都可能导致失败。最终在多部门协同攻关下，不仅完成了高难度特技动作，还能实现空翻后的厘米级落点控制。

这次节目并非单纯的“武术展示”，在王兴兴看来，智能机器人的核心不是炫技，而是“技术要服务于人”。

宇树科技相关负责人告诉红星资本局，节目中攻克的技术难题，与机器人在真实场景中面临的挑战高度相通，是可以“迁移”过来的。

比如数十台机器人在复杂队形下的实时调度与动作同步问题，这一技术可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的高效统筹。

在棍法及夺棍环节中，核心技术是有外力介入下的柔顺操作控制。该技术可直接应用于精密装配、重物搬运、家政服务等场景，帮助机器人在操作过程中实时感知并适应外部扰动，提升作业鲁棒性。

跑酷翻桌动作这一能力本质上是动态环境下的相对定位与交互控制，与机器人向货架码放货物、在狭小空间穿行、上下楼梯等任务需求高度一致。

宇树科技相关负责人表示，节目中验证的技术方案即使在跑动状态下也能快速完成位姿调整，迁移至现实场景后，将显著提升机器人的作业效率与环境适应能力。

红星新闻记者 王田

编辑 陶玥阳

审核 官莉