据魔法原子消息,春晚宜宾分会场,上百台魔法原子四足机器人作为“特型演员”,以大熊猫形象亮相。机器熊猫能够实现自然歪头转动,为实现这一效果,魔法原子在机器狗本体上引入三自由度头部驱动方案,以实现其本体与熊猫外覆件、电机模组之间的机械耦合关系。同时,控制系统也同步重建,让机器熊猫的头部转动能够与步态和编队节奏协同运行。与此同时,上百台机器人需要在同一时间窗口内接收高频控制指令。为避免延迟堆积或局部掉帧,魔法原子将整体动作拆解为标准化位姿与时间序列,通过统一编码下发、单机解码执行,在高密度调度场景中实现毫秒级同步。
本文源自:金融界AI电报
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