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宇树机器人春晚武术表演再炸场,王兴兴:高动态高协同集群控制技术全球首秀

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宇树第三度登上春晚,依然让网友直呼惊喜。

2月16日,除夕,宇树科技作为春晚机器人合作伙伴,与河南塔沟武术学校共同带来去年《秧BOT》的升级版武术表演节目《武BOT》。

宇树科技的人形机器人G1、H2和真人演员一起表演,完成了倒退跨越障碍、后空翻等高难度动作,还手持长棍、双节棍、长剑等进行武术表演,还表演了一段醉拳。


网友纷纷感叹“进步太快了,去年还只会转手绢,震惊”“太流畅了,希望每年都来”“机器人的灵活程度超出预期”。

对于此次节目,宇树科技创始人王兴兴在接受央视采访时表示,今年机器人的头部激光雷达、灵巧手等硬件和软件做了很多升级,“去年一整年,我们公司包括全中国的机器人的技术提升非常快,像我们公司的话,目前可以做各种的功夫动作,而且在舞台上面我们挑战了很多极限动作,可能一般的人,甚至武术演员都可能做不了的一些动作”。

王兴兴进一步解释称,今年宇树的机器人换队形时是在跑的,并不是像去年那样,慢慢地走路、变速,同时,机器人在节目中最快的瞬时最高速度可以达到每秒三米多,这样去保持精准的队形稳定性,是一个很大的升级。“一般的空翻我们觉得都没有意思,所以我们挑战了连续空翻,对硬件和稳定性要求更高,而且是好几台一起”。

王兴兴指出,此次机器人在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作,这种高动态、高协同的集群控制技术是全球首次亮相。“这个动作非常实用,为后续机器人在其他场景集群或单台机器人调度做好了铺垫”。

王兴兴最后还强调,未来希望在AI能力的提升情况下,让人形机器人更多地去从事一些危险性或者体力劳动,去真正提高生产力,提高大家的生活水平。

此前在接受采访时,王兴兴在谈及具身智能的技术突破方向时直言,具身智能目前最大的问题是具身智能AI模型本身的能力还不够。最典型的代表就是其泛化能力和通用性不够。“比如说它可以用端到端的AI技术,在某个固定场景做训练,基本上可以做到100%的成功率。但是有个致命的问题,如果这个场景的内容稍微改变一下,它的成功率会暴跌,这是目前 AI 最大的问题。我觉得每个人在具身智能或者具身智能AI时代都有机会,我一直感觉这个时代的牛顿都还没有诞生,还处在一个比较粗犷的技术时代。”

王兴兴还表示,目前机器人产业或具身智能产业,背后最大的驱动因素或不确定因素,基本都是由AI主导,但增长曲线可能越来越陡峭。“如果未来几年,有真正大规模应用的具身智能AI模型和机器人技术突破,那时候热度可能会比现在至少高100倍,甚至1000倍。而这个热度,我觉得会远超移动互联网。”

宇树科技已于2025年11月15日完成IPO上市辅导工作,拟申请在境内IPO。宇树科技在今年1月4日对澎湃新闻表示,目前公司上市工作正常推进,相关进展将依法依规进行披露。

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