国家知识产权局信息显示,佛山市华拟智能科技有限公司申请一项名为“一种基于视听融合的机器人跟踪定位方法及系统”的专利,公开号CN121523418A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明涉及机器人系统控制领域,具体公开了一种基于视听融合的机器人跟踪定位方法及系统,包括以下步骤:视听数据同步采集、多模态融合判断,设置视觉数据连续性判断阈值,当视觉检测设备连续多帧检测到置信度大于设定值的人脸目标时,系统优先进入视觉跟踪模式;当视觉数据中断超过设定时间时,系统自动切换至声源定位模式;驱动元件协调控制:根据获得的图像偏移量或获取到目标声源角度变化,驱动元件将在水平和纵向角度对机器人头部进行角度协调调整。本发明克服单一模态局限性、实现平滑模态切换、提高定位精度、优化运动控制。
天眼查资料显示,佛山市华拟智能科技有限公司,成立于2025年,位于佛山市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本112.89万人民币。通过天眼查大数据分析,佛山市华拟智能科技有限公司专利信息4条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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