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国家知识产权局信息显示，辽宁大学;辽宁矿安量化科技有限公司;北京天擎智造航空科技有限公司申请一项名为“一种井工煤矿三维激光扫描监测系统及方法”的专利，公开号CN121520967A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请提供一种井工煤矿三维激光扫描监测系统及方法，所述系统包括：三维激光扫描装置以及数据处理模块；三维激光扫描装置被配置为：对采空区的待检测区域进行扫描，获取扫描图像；生成仪器坐标系；基于仪器坐标系，生成点云数据；数据处理模块被配置为：获取基准坐标系；基于基准坐标系，获取标靶球中心坐标；将点云数据统一至全局坐标系中；基于全局坐标系，生成落石三维形态模型；基于落石三维形态模型，得到落石簇；基于落石簇，生成初始落石表面模型；基于初始落石表面模型，生成目标落石表面模型；基于目标落石表面模型，计算目标落石体积结果，以解决目前针对井工煤矿采空区的监测技术无法全面且准确地反映落石的三维形态和体积的问题。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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