威凯检测申请基于协作机械臂的低时延主动视角控制远程视频采集专利，有效提高了远程视频采集的效率和质量

国家知识产权局信息显示，威凯检测技术有限公司;中国电器科学研究院股份有限公司;通用机械关键核心基础件创新中心（安徽）有限公司申请一项名为“基于协作机械臂的低时延主动视角控制的远程视频采集方法及系统”的专利，公开号CN121509816A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于协作机械臂的低时延主动视角控制的远程视频采集方法及系统，属于远程视频技术领域，包括：实时采集远程终端的姿态数据；通过预建立的坐标映射关系，计算协作机械臂末端的期望位姿；对期望位姿序列进行平滑滤波处理，生成平滑位姿序列；将平滑位姿序列发送至机械臂控制端；机械臂控制端在预设的虚拟安全包络约束下进行轨迹规划，生成执行轨迹；控制协作机械臂根据执行轨迹运动；通过安装在协作机械臂末端的摄像头采集视频流；对视频流进行编码并传输至远程终端进行显示。本发明有效提高了远程视频采集的效率和质量。

天眼查资料显示，威凯检测技术有限公司，成立于2010年，位于广州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，威凯检测技术有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目2407次，财产线索方面有商标信息50条，专利信息386条，此外企业还拥有行政许可128个。

中国电器科学研究院股份有限公司，成立于2002年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本40450万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电器科学研究院股份有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目2158次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息922条，此外企业还拥有行政许可30个。

通用机械关键核心基础件创新中心（安徽）有限公司，成立于2023年，位于合肥市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，通用机械关键核心基础件创新中心（安徽）有限公司参与招投标项目85次，专利信息182条，此外企业还拥有行政许可1个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员