春节擦窗了吗？来看看这款3D打印的擦窗机器人！

3D打印技术参考注意到，一家名为WCB Robotics的外墙清洁机器人开发商，已经使用EOS的选择性激光烧结3D打印技术生产其ELMO擦窗机器人。

由于采用了轻质3D打印部件，这款机器人仅重16公斤，而同等加工设计的系统预计重达30-50公斤，重量直接减轻68%。它由电池驱动，无需绳索即可攀爬建筑物，可在高达100公里/小时的风速下安全运行，每次作业用水量约为1升。而机器人的性能和功能取决于其3D打印结构和各个组件的质量的优化。

SLS 3D打印技术不仅帮助该公司实现了打造轻型擦窗机器人的重量目标，还实现了更高效、更具可扩展性的研发和生产流程。例如，无需支撑结构显著缩短了人工时间。

EOS特别指出，吸盘组件的打印时间从原本需要9个小时的人工缩短到了30分钟，这得益于无支撑打印技术。此外，采用EOS SLS技术还加快了产品上市速度，这得益于快速迭代和向最终用户生产的无缝过渡，同时还降低了生产成本。在某些情况下，打印零件的成本甚至比机械加工低了五倍之多。

实际上，WCB Robotics在设计ELMO时设定了多项目标，包括减轻重量、提高精度以及耐热、耐湿和抗紫外线。在机器人研发过程中，该公司很快发现许多生产工艺，例如机械加工甚至消费级3D打印，都无法满足这些目标，尤其是在开始集成具有复杂内部通道和人工智能优化有机几何形状的组件时更是如此。

而这些特点正是3D打印技术的制造优势。EOS在其案例研究中解释到：“复杂的内部通道、经人工智能优化的有机几何形状以及日益严格的精度要求使得加工速度缓慢、成本高昂，而且在很多情况下根本无法完成。FDM和SLA的试验暴露了它们的局限性：公差不一致、抗蠕变性和耐温性差、耐久性问题，以及耗时费力的支撑去除工作，这些工作会损坏零件并降低生产效率。”

最终，EOS的SLS技术和PA 2200材料为这些生产难题找到了解决方案。该打印工艺使机器人制造商能够制造出无需支撑结构的精密、精细组件，并实现可重复生产。而这种材料本身则兼具理想的强度重量比、抗蠕变性、热稳定性和防潮性。

EOS的SLS 3D打印技术在ELMO众多部件的生产中发挥了至关重要的作用，这些部件包括结构底盘元件、机器人的全3D打印外壳、蠕动泵、正在申请专利的多端口水瓶以及经CFD优化的刮刀。

正如WCB Robotics创始人Ujjawal Aggarwal总结的那样：“EOS SLS不仅使高性能的机器人开发成为可能，还使业务规模化。我们可以快速迭代、可重复构建，并充满信心地交付产品。”

注：本文由3D打印技术参考创作，未经联系授权，谢绝转载。

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