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2 月 13 日消息，小米机器人团队发布并开源47亿参数具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0，在Libero、Calvin、SimplerEnv三大仿真基准全部取得SOTA，真机可流畅完成叠毛巾、拆积木等任务。模型基于自研MoT“双脑”架构：VLM多模态理解指令，DiT生成连续动作块，配合两阶段训练与异步推理，消费级显卡即可实时运行。代码、权重已同步上线GitHub与Hugging Face，供全球开发者免费使用。
来源： 密度财经值班编辑：肖哲校对：张竹影值班主任：周艳华
值班编委：郭宁
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