2 月 13 日消息,小米机器人团队发布并开源47亿参数具身智能VLA模型Xiaomi-Robotics-0,在Libero、Calvin、SimplerEnv三大仿真基准全部取得SOTA,真机可流畅完成叠毛巾、拆积木等任务。模型基于自研MoT“双脑”架构:VLM多模态理解指令,DiT生成连续动作块,配合两阶段训练与异步推理,消费级显卡即可实时运行。代码、权重已同步上线GitHub与Hugging Face,供全球开发者免费使用。![]()
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来源: 密度财经值班编辑:肖哲校对:张竹影值班主任:周艳华
值班编委:郭宁
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