北京
国家知识产权局信息显示，中车唐山机车车辆有限公司申请一项名为“喷涂机器人路径规划方法和系统”的专利，公开号CN121492010A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种喷涂机器人路径规划方法和系统。该方法包括：获取三维自由曲面的网格模型和喷涂机器人的模型参数，模型参数用于表征喷涂机器人机械结构中各关节间的运动学关系；根据网格模型，确定三维自由曲面对应的二维参数网格；根据预设的约束条件，确定覆盖二维参数网格的初始路径，约束条件至少用于保障喷涂机器人运动学可行性；去除初始路径中的奇异点，得到目标路径。该方法能够提高目标路径对三维自由曲面的适配性，保证目标路径的运动学可行性和连续性，实现高质量喷涂。
天眼查资料显示，中车唐山机车车辆有限公司，成立于2007年，位于唐山市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本403092万人民币。通过天眼查大数据分析，中车唐山机车车辆有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息75条，专利信息3549条，此外企业还拥有行政许可77个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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