北京
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国家知识产权局信息显示，福建省公路事业发展中心、福建省交通规划设计院有限公司申请一项名为“面向隧道环境的混合交通流车辆跟驰控制方法”的专利，公开号CN121492919A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种面向隧道环境的混合交通流车辆跟驰控制方法，包括：获取隧道内环境参数、交通流状态数据及车辆类型信息；基于环境参数生成环境因子；构建三层耦合跟驰模型，包括：基础物理层，采用智能驾驶员模型作为动力学核心，其跟驰关键参数通过环境适应层动态调整；环境适应层，根据环境因子动态调整跟驰关键参数，包括人类驾驶车辆的反应时间、舒适减速度及自动驾驶车辆的最小安全距离、最大加速度；行为决策层，根据前车车辆类型执行差异化交互策略；基于三层耦合跟驰模型，采用强化学习算法生成自动驾驶车辆的纵向加速度控制指令，实现混合交通流协同跟驰。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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