北京
国家知识产权局信息显示，上海电氢智运机器人科技有限公司申请一项名为“基于深度学习的自动驾驶运载机器人自主决策方法及系统”的专利，公开号CN121500980A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度学习的自动驾驶运载机器人自主决策方法，具体涉及自动化控制技术领域；本发明通过三层递进式决策架构实现环境感知、决策规划与运动控制的全流程优化。具体包括：全局目标导向层基于语义地图生成全局路径；局部情境推理层采用多尺度时空注意力机制进行环境感知与推理；实时运动控制层通过安全运动包络在线优化生成控制指令；本发明有效解决了现有技术中仿真与现实差距、动态环境适应性不足、决策安全性欠缺等技术难题，显著提升了自动驾驶运载机器人在复杂场景下的决策可靠性、环境适应性和运行安全性。
天眼查资料显示，上海电氢智运机器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事多式联运和运输代理业为主的企业。企业注册资本1111.11万人民币。通过天眼查大数据分析，上海电氢智运机器人科技有限公司专利信息21条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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