北京
国家知识产权局信息显示，杭州云深处科技股份有限公司申请一项名为“机器人跌倒自恢复方法和装置”的专利，公开号CN121492126A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人跌倒自恢复方法和装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：检测机器人的当前姿态；在当前姿态满足预设条件的情况下，根据当前姿态确定机器人的当前参数序列，并获取机器人的预设参数序列；将当前参数序列、和预设参数序列输入跌倒恢复模型，输出机器人的自恢复策略，其中，跌倒恢复模型通过模仿学习和强化学习进行预先训练获得；执行自恢复策略，以使机器人恢复站立姿态，解决了现有传统的机器人跌倒恢复方法存在明显局限的问题，提高了人形机器人的自主、稳定、鲁棒且拟人的跌倒恢复能力。
天眼查资料显示，杭州云深处科技股份有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本37800万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州云深处科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目193次，财产线索方面有商标信息112条，专利信息168条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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