国家知识产权局信息显示,广州里工实业有限公司申请一项名为“人形机器人能耗预测模型的训练方法及能源优化方法”的专利,公开号CN121502335A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种人形机器人能耗预测模型的训练方法及能源优化方法,其中,该训练方法获取人形机器人电机的静态参数样本数据和若干个不同场景类型的场景负载样本数据,以及与每个场景负载样本数据对应的实测能耗样本数据;根据静态参数样本数据,对所有场景负载样本数据进行特征融合,得到融合特征矩阵;对融合特征矩阵进行矩阵特征提取,得到特征差异数据;根据特征差异数据和所有实测能耗样本数据,对人形机器人能耗预测模型进行参数更新,得到训练好的人形机器人能耗预测模型。该训练方法提供的模型有利于降低人形机器人电机能耗在跨场景预测时的预测误差,从而有效满足后续电机能考的精准控制需求。本发明涉及智能机器人技术领域。
天眼查资料显示,广州里工实业有限公司,成立于1999年,位于广州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析,广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目6次,财产线索方面有商标信息72条,专利信息201条,此外企业还拥有行政许可21个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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