北京
国家知识产权局信息显示，浙江迈尔微视科技有限公司申请一项名为“一种移动机器人定位方法、装置及设备”的专利，公开号CN121498676A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种移动机器人定位方法、装置及设备，包括：基于预训练特征提取神经网络对移动机器人的工作区域建图，得到地图和预训练定位神经网络；获取第一语义特征、当前时刻顶视图像、上一时刻位姿、当前时刻里程计数据和上一时刻里程计数据；基于上一时刻位姿、当前时刻里程计数据和上一时刻里程计数据，得到估计位姿；基于预训练定位神经网络对当前时刻顶视图像进行特征提取得到第二语义特征；基于估计位姿、第一语义特征和第二语义特征进行特征匹配，得到第一语义特征集合；基于第一语义特征集合和估计位姿进行优化，得到目标位姿。本发明提高了移动机器人定位的准确度和可靠性。
天眼查资料显示，浙江迈尔微视科技有限公司，成立于2023年，位于湖州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江迈尔微视科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息14条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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