AI大牛吴恩达门生回国，造具身模型，融资数亿元｜融资首发

RoboScience机器科学完成数亿元Pre-A轮融资。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻2月12日报道，今天，RoboScience机器科学宣布完成数亿元Pre-A轮融资。本轮融资由普华资本领投，达晨财智、长石资本、香港慧科科创、天启资本跟投，老股东招商局创投、零一创投等持续加码。华兴资本担任本轮融资独家财务顾问。本轮融资将主要用于持续深化其核心的VLOA大模型技术，以加速实现打造通用机器人的愿景。

RoboScience的核心竞争力，在于其自主研发的端到端VLOA（Vision-Language-Object-Action）大模型。该模型融合了具身世界模型与具身操作大模型，致力于打造一个可适用于任何任务、任何对象与任何机器人的通用智能系统。

▲VLOA大模型架构

1、具身世界模型

作为一个与机器人硬件平台解耦、严格遵循真实物理规律的世界模型，其核心是理解物理世界并生成可执行的未来规划。

模型预训练基于海量互联网视频数据，通过全自动数据标注及清洗pipeline，RoboScience机器科学已累积超过100万小时以物体为中心的高维多模态操作相关数据集（上千万video clips），并以每周数十万小时的速度增长，目标在2026年构建上千万小时的全球领先数据集。

该模型具备三大核心能力：确保所有任务规划均能满足真实世界的物理约束；对未来连续任务的预测，生成多解的概率分布和对应的预测置信度建模；实现了在复杂长周期任务中预测轨迹的时序与空间全局一致性。

不过，想让机器人自主完成复杂精细操作，光有具身世界模型还不够，机器人无法从视频中真正学会物理规律。

因此，RoboScience机器科学还构建了具身操作大模型，通过自研多模态物理仿真引擎生成的海量数据完成对物理规律的学习。

2、具身操作大模型

该模型通过“物理引擎-仿真数据-端到端训练”的高效闭环，解决泛化性与灵巧操作难题。

在数据支撑上，RoboScience机器科学自研多模态物理引擎，积累了10B高质量manipulation操作数据集（100亿次全空间物体的manipulation操作数据），2026年目标是构建超过1T高质量manipulation操作数据集（1万亿次全空间物体的manipulation操作数据）。

这款模型的核心能力在于：支持刚体、铰链体、1D/2D/3D可形变体等全空间物体的各类操作任务；跨本体，支持不同类型的各种机器人及末端执行器；支持闭环操作（closed-loop）；支持含视觉、触觉、力觉等多模态感知数据。

▲数据规模对比

RoboScience机器科学的技术实力背后，是一支覆盖科研、产业、资本、产品的核心团队，成员都来自海内外大厂、头部AI及机器人公司、顶级科研机构等。

创始人兼CEO田野，本科毕业于中科大物理学院，硕士毕业于斯坦福大学AI Lab并师从吴恩达，曾任苹果公司AI Platform技术负责人。

据RoboScience官网介绍，任职苹果期间，他主导开发并落地多项里程碑式AI技术：打造了被誉为“苹果的PyTorch与CUDA”的核心基础设施平台、全球首个端云协同大模型推理系统Apple Intelligence、首个端侧推理系统和多计算单元协同计算系统、首个编译融合系统、首个端侧动态神经网络等。田野构建了苹果全平台的AI应用生态，支撑了数千款应用落地，服务超10亿用户、20亿设备，在大规模端侧AI技术部署与生态构建上的经验积累丰厚。

▲RoboScience创始人兼CEO田野

创始人兼首席科学家邵林是新加坡国立大学计算机系助理教授，博士毕业于斯坦福大学AI Lab，师从Jeannette Bohg，联合导师为Leonidas J. Guibas。

邵林提出的深度神经网络架构UniGrasp已成为数据驱动灵巧手抓取的基准性方法，跨实体灵巧抓取方法D(R,O)更斩获ICRA2025机器人操作与运动最佳论文奖（是近五年来亚洲机构首次以第一单位身份斩获该奖项）。

早在2020年，邵林就开展并完成Concept2Robot项目，探索自然语言与视频结合用于学习机器人操作任务，是VLA方向早期工作之一；他提出的SAM-RL方法，获得了RSS 2023最佳系统论文奖提名等荣誉。

联合创始人刘朋海曾任科沃斯集团副总裁，具有20余年新产品开发与导入经验，从0到1搭建了科沃斯的产品开发流程与集成供应链管理体系，曾管理3000余人团队，实现50余款机器人产品量产。

联合创始人汪涛毕业于中科大统计学专业，曾任商汤国香资本募资负责人，主导了国香资本数十亿规模产业基金的募资与落地工作，并拥有10余年的股权投资、投行经验。

RoboScience机器科学称，未来，其将聚焦于零售、物流、工业与家庭等领域，通过具身大模型推动机器人本体在不同场景的应用，打造安全、智能的解决方案。