国家知识产权局信息显示,蜂巢智行(上海)技术有限公司申请一项名为“一种无人物流车的时空联合轨迹规划方法及系统”的专利,公开号CN121498739A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本申请涉及自动驾驶技术领域,具体是一种无人物流车的时空联合轨迹规划方法及系统,本申请基于时空联合规划的思想,构建代价函数和约束条件来求得无人物流车的最佳轨迹。本申请专门针对无人物流车的城区配送场景,其优化目标更侧重于低速环境下的安全性、精确操控性以及对复杂交通的鲁棒性。本申请在代价函数中更强调与障碍物的安全距离和轨迹的精确跟踪,而对高速行驶时的舒适性指标的要求则相对较低。此外,本申请在算法实现上针对无人物流车的运动学模型(如更小的转弯半径、更低的最高速度)进行了专门的优化,使其更适用于无人物流车的实际运行特性。
天眼查资料显示,蜂巢智行(上海)技术有限公司,成立于2015年,位于上海市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本117.8571万人民币。通过天眼查大数据分析,蜂巢智行(上海)技术有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目6次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息26条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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