北京
国家知识产权局信息显示，蜂巢智行（上海）技术有限公司申请一项名为“一种无人物流车的时空联合轨迹规划方法及系统”的专利，公开号CN121498739A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是一种无人物流车的时空联合轨迹规划方法及系统，本申请基于时空联合规划的思想，构建代价函数和约束条件来求得无人物流车的最佳轨迹。本申请专门针对无人物流车的城区配送场景，其优化目标更侧重于低速环境下的安全性、精确操控性以及对复杂交通的鲁棒性。本申请在代价函数中更强调与障碍物的安全距离和轨迹的精确跟踪，而对高速行驶时的舒适性指标的要求则相对较低。此外，本申请在算法实现上针对无人物流车的运动学模型（如更小的转弯半径、更低的最高速度）进行了专门的优化，使其更适用于无人物流车的实际运行特性。
天眼查资料显示，蜂巢智行（上海）技术有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本117.8571万人民币。通过天眼查大数据分析，蜂巢智行（上海）技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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