伟创电气：国内少数具备电机+驱动器+控制器+减速器一体化企业

近日，伟创电气（688698.SH）新增向参股公司增资事项。

公告显示，伟创电气拟与科达利、上海盟立、伟立成长及科立成长共同以货币出资方式向参股公司深圳市伟达立创新科技有限公司同比例增资。其中，伟创电气增资750万元。

据悉，伟达立由伟创电气、科达利及上海盟立联合创立，是一家致力于AI+机器人核心零部件融合创新的企业，致力于为具身智能机器人行业提供动力谐波关节、行星关节、摆线关节、直线关节、轴向磁通关节全套解决方案。

这一举措也被认为是伟创电气绑定产业链、加速产业化、巩固机器人控制器龙头地位的战略动作。

工控为企业根基

伟创电气成立于2013年，2020年在科创板上市，公司专注电气传动与工业控制，提供变频器、伺服、控制系统及数字能源产品。2023年底，公司发布官方信息，称已针对人形机器人的市场需求，推出了旋转执行器、直线执行器和灵巧手等关键产品，标志着伟创电气明确跨界人形机器人领域。

能够布局人形机器人，得益于伟创电气在工控领域十余年的技术深耕。伟创电气的前身可追溯至2005年由胡智勇在深圳创立的深圳市伟创电气有限公司。胡智勇与莫竹琴、邓雄等核心成员均出身于变频器领域“黄埔军校”普传电力电子，具备深厚的技术与行业经验。公司初期以通用变频器为主攻方向，攻克电压矢量控制技术，产品广泛应用于暖通空调、物流仓储等通用场景。

2005年至2012年这一阶段，公司攻克了矢量控制、V/F控制等电机控制核心算法，建立了电力电子技术平台，为后续业务打下底层基础。

2013年，伟创电气成立，并将变频器积累的电机控制算法无缝迁移，快速推出SD系列伺服产品，正式切入伺服系统赛道。2020年上市之后，公司从单一产品供应商，成长为具备“控制+驱动+执行”能力的工控解决方案商。

可以认为，工控是伟创电气的底色，低频变压器是其营收基石。据介绍，伟创电气的变频器产品覆盖0.4kW~8000kW全功率段，是公司最成熟、最核心的业务，营收占比超60%。在工控业务保驾护航下，伟创电气业绩提升明显。

数据显示，2020年至2025年前三季度，伟创电气分别实现营收5.72亿元、8.19亿元、9.06亿元、13.05亿元、16.40亿元、13.50亿元，分别同比增长28.24%、43.10%、10.64%、44.03%、25.70%、16.67%；分别实现净利润0.88亿元、1.27亿元、1.40亿元、1.91亿元、2.45亿元、2.25亿元，分别同比增长52.13%、44.76%、10.38%、36.38%、28.42%、6.74%。

核心技术无缝迁移

如果说工控是伟创电气的业绩基石，伺服系统就是其增长引擎。而作为工业自动化的“肌肉”，伺服系统也是连接工控与机器人业务的关键桥梁。

据了解，机器人控制器的核心是多轴运动控制算法，伟创电气在伺服系统、PLC领域积累的永磁同步电机矢量控制、高频注入、高速弱磁等核心技术，可无缝迁移至机器人控制器研发生产中，无需从零起步即可实现高效突破。这也是伟创电气能够在机器人控制器领域做到业内龙头的关键原因之一。

在AGV/AMR移动机器人领域，伟创电气可灵活提供多种运动控制解决方案，含分体式、集成式、机电一体化式等各种产品组合，保证机器人达到理想的运动精度，能够在复杂环境中实现高效自主运行，可适用于各种移动机器人场景。

其控制系统产品主要包含PLC、运动控制器和远程IO模块产品，其中，PLC产品主要为VC5、VC3、VC1小型PLC系列，VH500、VH300、VH100系列薄片式PLC产品，以及VH600系列中型PLC产品；远程IO产品为VH系列远程IO模块。控制系统产品主要和伺服系统、变频器产品形成行业综合解决方案，主要运用于机器人/机械手方面。

更为关键的是，伟创电气坚持全链条自主研发，彻底摆脱对进口核心芯片与算法授权的依赖，构建了从底层算法、硬件设计到软件适配的完整研发体系。数据显示，公司研发团队规模达662人，占员工总数的34.8%，研发和技术支持人员占比更超40%，累计拥有授权专利234项（其中发明专利66项）、软件著作权146项，强大的研发投入持续推动控制器技术迭代。

其推出的VC5系列EtherCAT总线高性能小型PLC，采用双核架构，最快通讯周期250us，同步时间精度±80ns，可实现最大32个实轴的总线运动控制，核心参数已达到甚至超越西门子、ABB等国际巨头相关产品，彰显硬核技术实力。

2024年，伺服系统及控制系统实现营收4.95亿元，同比增长17.09%，整体毛利达32.48%，是伟创电气重要的利润增长点。

一体化解决方案提供商

同时，伟创电气还是国内少数具备“电机+驱动器+控制器+减速器”一体化能力的企业，这种全链条布局能力，是其区别于同行、坐稳龙头地位的核心差异化优势。相较于汇川技术聚焦伺服系统与关节模组、绿的谐波专注减速器的单一化布局，伟创电气的一体化解决方案不仅能提升机器人整体运行效率与稳定性，还能大幅降低下游客户的采购成本与适配难度，缩短交付周期，形成“一站式服务”的竞争壁垒。

面向机器人场景，公司围绕机器人迭代发展及关键组件，如精密机械零部件、机器人关节模组、控制器、驱动器和减速器等，持续打造了一站式服务创新综合解决方案。在人形机器人领域，公司提供全套运动执行器解决方案，自主研发了旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等核心零部件，融合机电一体化创新技术及AI智能软件算法，为人形机器人领域提供了强大的技术支持。

值得一提的是，伟创电气凭借在空心杯电机领域的技术优势，提供了完整的模组解决方案，通过高效整合电机、编码器驱动器及减速机，开发了8—16mm直流无刷空心杯电机系统，显著提升了机器人整体解决方案的性能。

在工业机器人领域，公司可提供整机动力解决方案，SD860系列通用型多传伺服系统能够实现精确、快速、稳定的位置控制，确保机械臂的规划和控制能够应对各种应用场景；RB200系列轴关节模组可广泛适用于协作机器人的轴关节部位，为机器人动力系统提供一站式解决方案。