北京
国家知识产权局信息显示，宁波奥斯塔图机械科技有限公司申请一项名为“基于冗余绳系的灵巧手远端指骨全表面接触力感知方法”的专利，公开号CN121468681A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明属于灵巧手触觉传感技术领域，具体涉及一种基于冗余绳系的灵巧手远端指骨全表面接触力感知方法。本发明包括以下步骤：构建包含冗余绳系驱动机构及外置传感模块的灵巧手系统；基于绳长变化信息，建立灵巧手系统的运动学模型；建立考虑重力补偿与低速摩擦补偿的静力学模型，求解出作用在灵巧手系统上的外部接触力的大小、方向及力矩；通过数值计算方法求解外力作用线与指骨外表面模型的交点，获得接触点在灵巧手系统表面的力作用点信息。利用冗余绳系机构驱动手指运动，并将传感模块完全布置于远离手本体的安全位置，仅通过采集驱动绳与回复绳的绳长变化及张力信息，即可逆向解算出指尖所受接触力的三维矢量及其精确力作用点位置。
天眼查资料显示，宁波奥斯塔图机械科技有限公司，成立于2022年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波奥斯塔图机械科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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