朱啸虎连投三轮！这家水下机器人公司，刚完成数亿元融资

作者丨卜松

编辑丨刘恒涛

近日，世航智能（SEAHI ROBOTICS）完成了A轮数亿元的融资，由祥峰投资领投，苏创投（天使母基金）、长石资本跟投，老股东金沙江创投继续加注。

值得一提的是，世航智能是金沙江继滴滴和小红书后又一次连续持续追投的项目，主导者是“独角兽捕手”朱啸虎。尽管朱啸虎多次公开表示不看好人形机器人，但却对水下机器人市场非常乐观，2025年，金沙江创投在世航身上连续追投了3轮。“天上大疆，地上宇树，水下世航”这句顺口押韵的业内专家评价，说明了世航智能在水下机器人产业界的地位。

世航智能专注于海洋通用机器人自主研发。在幽暗深邃的水下，世航智能创始人陈晓博与团队正在打造能够让人类脱离高风险、高职业病发率的作业场景，并大幅降低成本、提升效率的“超人”。

把水下机器人从实验室搬到市场

出生于河北石家庄的陈晓博谈吐温和，带着理工男特有的沉稳。他毕业于哈尔滨工程大学，这是中国“三海一核”（船舶、海军、海洋、核能）人才的摇篮，出生于1989年的他，从事机器人研发和制造已经长达19年。

读大一开始，陈晓博就接触到了水下机器人项目，参加了哈工程E唯科技协会后，他便将更多精力投入到了机器人科研和竞赛活动中去。

大学期间，他把所有的课外时间都泡在了哈工程21A地下实验室里，陈晓博把自己练成了一个“全栈工程师”，从结构设计、流体仿真、数控编程，到硬件设计、焊接联调、嵌入式编程，再到上层算法，精通机器人制造的每一个环节，他一个人可以从0到1完成一台复杂的海洋机器人系统。

2008年，读大二的陈晓博独立制造出了国内第一台水池清洁机器人，拿下了挑战杯一等奖。2009年，他在中国机器人大赛中同时拿下了空中机器人和水下机器人的双料冠军。

硕博连读阶段，陈晓博攻读导航制导与控制专业，研究机器人怎样在水下环境里实现复杂的导航和控制，期间主导了多个国家重大科研项目。

2014年，陈晓博赴墨尔本大学研究多智能体，这不仅让他拓宽视野，也对产业层面有了更深的认识。海外机器人产业链发展得更加完善，而国内则仍然是科研项目，停留在实验室阶段，没有实现真正的产品化。之后的工作经历，让陈晓博愈发感受到，在水体作业机器人领域，即使实验室里的技术指标再领先，如果没有大规模的行业级应用，不做成工业设计的产品形态，不仅不能实现商业价值，更无法获得在研发上的持续进步。

于是，陈晓博在2023年成立世航智能，他的目标很清晰，公司要构建0-10000米海洋超级生产力，打造能在海洋里真正能够“干活”、产生生产力的机器人。第一个应用场景就是水下清洗机器人，瞄准100吨-30万吨+所有主流船型的清洗运维业务。

远洋轮船的航期通常是1个月至数月不等，船舷两侧和船底很容易被海洋微生物附着，增加了船体前行的阻力。陈晓博说了一个数据：一艘大型货轮，如果不及时清理船底的藤壶、海蛎子，每年会多烧掉上千万的燃油。

传统的船舶清洗，是用人工进行。在浑浊、暗流涌动的港口，潜水员需要下潜十几米甚至更深，手持高压水枪作业，20米内的水深作业，必须每2小时上浮一次。这是一个高危职业，效率也极低。洗一艘巨轮，一支潜水队需要工作10到15天。而且，因为港外锚地区域的海水流速太大，无法作业，清洗的船只必须进港靠岸，这意味着船只要在港口停泊半个月左右，除了不菲的人工清洗费用，还要支付泊位租金。

曾有船东为节省成本，试图在船体上刷油漆防止藤壶生长，但效果不佳，且有毒物质在海洋扩散，很快便被国际海事组织禁用。

除了船只的水下清洗，海洋光伏、海上风电、海底管道、港口桩基巡检等领域，均面临极端环境作业的难度，陈晓博很清楚这些行业痛点，世航智能的产品方向也因此确定：打造海洋通用机器人，适配各类场景，实现全季节、全天候的作业能力。

全栈自研，效率是人工的50倍

世航智能采用“平台 + 模块”的通用化设计，从船舶清洗拓展至海洋光伏和风电领域，且还在不断拓展海洋服务的边界。陈晓博介绍，世航智能自主研发了目前世界上唯一能在真实海洋里全自由度工作的机器人，该机器人拥有一个通用的本体，集中了最核心的算法与动力控制模块。在这个本体上，可搭载空化射流系统清洗船舶，也可搭载机械手，做海上作业平台的维护，还可以搭载探测器，去海底探矿。

目前，世航智能机器人产品系列分为三类：

水面之上，世航智能有“虎鲨”系列水面机器人，专注水面的高速巡逻和环境监测任务，主要用于应急救援、水利、环保、基建检测维护等；

0-300米水深，这是目前的商业化主力“虎鲸”机器人系列，负责港口、船舶、海上风电、钻井平台等基础设施的清洗与运维；

“虎鲸”作业中

在最深也是最考验技术水平的300-10000米深海，全新的OceanX系列，瞄准的是海底矿产勘探、数据中心运维等战略级场景。

投资人朱啸虎看好世航智能，一个核心原因在于：这是一家极少数拥有“全栈自研”能力且壁垒极高的公司。

世航智能的技术护城河，是公司机器人背后的六大核心系统：动力、控制、传感、导航、防水密封、动力布放。

以水下推进器为例，水下推进器是机器人的心脏，行业内通用的科研级推进器，寿命通常只有三四百小时。这对于商业应用来说是灾难性的，一些高频客户使用一段时间就需要大修，效率极低。世航团队把使用寿命升到了10000小时。

再比如抗流能力。国外的竞品通常只能在1节左右的港口流速下作业，而世航智能机器人在3节以上的流速中，仍然可以稳稳吸附在船体上，这意味着在锚地就能为轮船提供服务；客户也无需花1-2天时间排队进港，节省了时间，还省掉了泊位费。

在福建海运集团的一次实测中，世航智能自主研发的“虎鲸”交出了令人惊喜的成绩：清洗一艘满载藤壶的货轮，机器人的效率是人工的50倍。原本需要两周的工期，缩短到了10个小时。

世航团队在船舶清洗现场作业

清洗后的效果立竿见影。这艘船从河北黄骅港开往福建泉州港，平均航速提升了两节。两节速度看似微小，折算下来，单次航程就为船东节省了50万元的燃油费。

“这是一笔算得过来的账。”陈晓博说。凡是试用过一次的客户，几乎都会选择复购，甚至直接签订包年合同。

他透露，世航智能在全球部署了20多个核心港口，客户主要分为港口集团、远洋航运及船舶管理公司和海洋工程与能源公司，其中不乏烟台港、天津港、招商轮船、中远海运、国能港务等超大规模的巨头企业。

拓宽应用场景，挖掘海洋大市场

刚起步时，资金还没到位，为了抢时间，团队就在没有装修好的毛坯房里开工。陈晓博经历了整个行业从无到有的过程，在产业发展中可谓摸爬滚打，练就了扎实的工程能力。

据了解，世航智能机器人的零部件全自研，不仅保证了质量，更将成本压缩到了国外竞品的十分之一。作为牵头单位，公司更是联合交通部、招商轮船、中远海运等机构，制定了中国水下船舶清洗机器人的行业标准。另外，陈晓博还致力于整合供应链，世航智能派出项目经理驻场供应商，手把手教对方提升工艺。解决零部件作坊小厂的品控问题，建立行业标准。

长石资本的汪恭彬和祥峰投资的夏志进对陈晓博的评价是：有技术，有情怀，也有商业落地能力，是我们在寻找的那种企业家。

马斯克的SpaceX让全世界都在仰望星空，试图在火星上为人类寻找第二个家园。但在陈晓博看来，地球上最后一片未被充分开发的疆域，其实是深海。“现在的商业航天很热，大家都在看天上。但海洋的商业价值，一点也不比太空小。”陈晓博说。

海底蕴藏着无尽的资源宝库，深海具身机器人正迎来前所未有的发展浪潮。对世航智能而言，船舶清洗仅是起点，他们正推动一系列自研产品与应用场景加速实现大规模商用。

目前，世航智能研发的全国首台套海洋光伏机器人已实现无缆自主识别、自主任务规划，自主作业，并具备水下无线充电能力；海洋风电机器人在山东海洋风电场自主巡弋；OceanX机器人正在进军万米深海。

从昆山的一间实验室出发，到遍布全球20多个港口的作业网络，再到未来万米深渊的无人区探索，世航智能开拓了水下新市场，构建前所未有的“海洋超级生产力”。