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国家知识产权局信息显示，合肥工业大学、安徽开阳科技有限公司、奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“一种引入自监督预训练的路面不平度估计方法”的专利，公开号CN121479399A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种引入自监督预训练的路面不平度估计方法，包括：1、获取预处理后的车辆状态数据集和车路耦合状态数据集；2、基于所述车辆状态数据集构建自监督预训练网络，得到预训练后的自监督车辆状态预测模型；3、构建路面不平度估计模型，并利用所述车路耦合状态数据集进行微调，得到最优路面不平度估计模型；4、获取新样本，开展最优路面不平度估计模型测试。本发明能够实现少量标签数据下对路面不平度的准确估计，极大地降低了时间与经济成本，为车辆悬架系统的精准控制提供可靠依据，提升车辆行驶平顺性和操作稳定性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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