北京
国家知识产权局信息显示，中储恒科物联网系统有限公司申请一项名为“机器人的具身智能导航中动态障碍物语义分割方法及系统”的专利，公开号CN121482400A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种搬运机器人的具身智能导航中动态障碍物语义分割方法及系统，方法包括：通过自主搬运机器人搭载的多维度感知模块采集多源感知数据；对校准后的多源感知数据分别进行特征提取，采用轻量级自适应多模态融合模块动态分配模态权重并输出融合特征矩阵；将融合特征矩阵输入场景适配的轻量化语义分割网络，结合动态障碍物运动模式先验信息与静态环境坐标，得到语义分割结果；通过双级动态更新机制实现动态障碍物的跨帧跟踪与运动状态更新，融合机器人自身作业状态优化输出标准化数据。本申请解决现有动态障碍物语义分割技术中多模态融合精度不足、分割模型适配性差、动态跟踪适应性弱及与机器人具身导航协同性欠缺的问题。
天眼查资料显示，中储恒科物联网系统有限公司，成立于2014年，位于郑州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，中储恒科物联网系统有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目575次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息180条，此外企业还拥有行政许可34个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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