全新一代理想L9，比特斯拉更早实现具身智能？

朋友们，一个属于智能汽车新的时代，已经在慢慢靠近我们了。

因为汽车，正从交通工具向AGI载体的方向慢慢演进。如果你长期关注AI、AGI，关注自动驾驶，关注顶会顶刊上关于智能的学术论文，你会隐约察觉到：人类正在快速靠近一个前所未有的人工智能新时代。它会给人们带来什么样的功能？什么样的体验？现在，谁也答不上来，但有一波人（企业），很快会给出这个答案了。

比如，特斯拉。你觉得特斯拉还是一家汽车公司吗？

从马斯克决定献祭Model X（参数丨图片）/S开始，特斯拉的汽车属性就在慢慢归零了。Model X/S的弗里蒙特工厂正式转型为Optimus人形机器人制造基地，保守估计2027年量产上市，驱动这一决策的核心，就是FSD。除了出现在量产车上，Robotaxi和Optimus也共用这套系统，这就是特斯拉从智能电动车升格到AGI载体最重要的标志。

再比如，小鹏汽车和理想汽车。

小鹏第二代VLA会在下个月（3月内）上车。新系统最大的特征，是取消了语言转译层，解决了传统V-L-A三段式流程存在的数据延迟和语义偏差，可以预见的效果是，博弈响应会更快、规控更稳。自我演进式的学习能力，为跨域具身系统提供了统一的物理世界理解与动作生成能力，能跨域驱动Robotaxi、IRON、飞行汽车等，这是小鹏自动驾驶的核心执行引擎，也是具身智能的技术基座。

理想汽车是继小鹏后第二家明确具身智能战略的新势力。上个月底，李想做了三个决定，一是强化企业“具身智能战略”；二是尽快推出人形机器人产品；三是重调研发架构，设立了基座模型团队、软件本体团队及硬件本体团队（汽车和机器人均归属硬件本体团队）。

最新的动作，来自一款被理想汽车官方定义为“具身智能机器人开山之作”的全新一代理想L9（计划二季度内发布）。这也是我们今天要重点讨论的内容。

#01

全新一代理想L9，有什么变化？

在讨论新车与具身智能机器人的关系之前，我们觉得有必要，先快速梳理一遍新车的变化，因为这是绝大多数消费者关心的信息。

由于目前理想汽车官方仅发布了四张官图与视频预告，李想本人透露了部分新技术内容，但包括电池、尺寸等具体参数暂未披露，所以我们从已知信息入手，带大家仔细盘一盘这台车的含金量，到底如何。

首先，此次官方仅公布了全新一代理想L9 Livis版本，李想本人透露售价将定为55.98万元，较现款在售L9智能焕新版Ultra上调12万元整，该版本车型为换代新车的旗舰车型。

先说肉眼可见的几处变化。

第一，车头多处细节有调整。比如，前格栅不再与两侧ADB大灯相连，原先四块进气区域被缩减成两块，环形灯明显趋于扁平化，这意味着整车风阻和能耗，会有惊喜。

另外，之所以调整前格栅造型，极有可能是为了在大灯下方加入雷达矩阵，因为此处位于车头两侧前向角，加入雷达模块能极大增强对低矮障碍的识别准确性。

第二，车侧翼子板新增固态激光雷达。这个设计在鸿蒙智行旗下多款产品上已经出现过了，比如尊界S800、问界M9等，目的也是为了对补盲，这一步仍属于强化感知架构而进行的硬件升级。

第三，首次提供双色车身；全隐藏式门把手调整为半隐藏式；后悬明显有加长痕迹，后悬窗面积增加，这意味着第三排的空间有明显加长。

同时，车身尺寸加长，意味着电池包容量变大，800V增程，5C条件下的快充时间有缩减（具体数据以官方信息为准）。

此外，离去角明显增加，尾灯造型不再使用内凹式处理，尾部整体流线趋于水滴形，这也是优化风阻的佐证之一，风格也更接近i系列。

第四，根据网传内饰谍照来看，全新一代理想L9或将更换全新样式方向盘，最核心的变化是取消了方向盘上方的智能显示屏。

第五，车顶激光雷达高度缩小，大概率更换了现款车型使用的禾赛ATL。不过，或许是因官图拍摄角度问题，导致激光雷达的尺寸出现视觉偏差，因此此处仅为推测。

第六，首次引入后轮转向技术，操控质感有进步，转弯半径值得期待。

至于肉眼不可见的，是大概率搭载的自研增程器。目前，现款L9搭载代号L2E15M1.5T直喷增程器，行程缸径比为1.15，压缩比为12.5，仅支持95号汽油。

新增程器若在油耗方面有下调，要么优化软件层面，重调喷油量或节气门开闭时间，要么对缸体结构进行优化，最主要的特征便是长缸体思路，让活塞靠惯性走更远的路，从而达到更高的压燃效果，不过新增程器是如何优化滚流、直喷压力范围、如何杜绝爆震积碳等常见问题，我们也会继续保持关注。

#02

用到了哪些新技术？

目前爆出来的有三点，围绕舒适、安全和智驾：

1、60万以内配备800V全主动悬架系统，单轮超万牛举升力，无需防倾杆；
2、全线控底盘：支持线控转向、四轮转向与全电控机械制动（EMB）；
3、搭载2颗5nm自研马赫100芯片，车端算力2560 TOPS，有效算力是英伟达Thor-U的3倍。

我们从技术的角度，来逐条解析。

第一，800V全主动悬架系统，能干什么？从技术原理的角度看，这类悬架的技术特点，与华为途灵底盘、智己灵蜥底盘，甚至比亚迪云辇系列都存在较大区别，后者大多为基于空簧+CDC+感知系统组成的半主动式底盘，而800V全主动悬架为真正意义上的“全主动式”，其原理是利用满足高压的直线电机或更高压电动液压泵，对4个车轮实现独立控制或响应。

和传统依赖液压或48V/400V电气系统的主动悬架相比，800V高压平台能提供更高的功率密度和响应速度，让系统具备更强的举升力和更精准的姿态调节能力。

这类技术通常有四个特征：

其一，基于800V高压平台，电驱部件的效率和响应速度比压缩空气更快，具备单论超过上万牛的举升力；

其二，底盘无传统防倾杆，四轮悬架各自为战，能够有效抑制车辆的俯仰侧倾，甚至能够在弯道实现类似摩托车“压弯”的反物理车身姿态，甚至在复杂路况下“跃过”障碍物。不过，小米汽车预研底盘、仰望U7搭载云辇-Z，也有类似的效果。

其三，支持与L3级智驾深度联动。本质上，是需要车辆自身支持高带宽和大算力平台，在高压电气架构下，可以更及时准确的处理环境信号，来满足空簧时代的魔毯悬挂效果。

其四，支持全线控集成。

第二，全线控底盘，这在过去两年已经出现过了，比如蔚来ET9，特斯拉Cybertruck、特斯拉Bobotaxi等，线控转向比传统机械转向的最大优势，就是取消了物理转向杆，完全利用电信号控制转向，精度高，这也是自动驾驶的终极体之一。

重点来看全电控机械制动（EMB）。李想本人说这是全球首个全电控机械制动，那么这套系统是什么？全新一代理想L9为什么要使用它？

所谓的全电控机械制动，其实就是电子机械制动系统，也是一种基于电信号控制的制动技术，最大的特点，是完全摒弃了传统液压制动系统中的油路管线、制动液、液压泵等部件，直接改用电机驱动卡钳来实现制动效果。

这意味着两点，新车以后不用再惦记着换刹车油了；转向、悬挂、制动，全部基于电信号操作，也就是说，制动、转向等执行机构，将直接由智驾系统的指令驱动！从这能看出这是理想汽车在迈向更高阶辅助驾驶的重要信号。

第三，放弃英伟达，更换自研芯片。首先，5nm制程是什么概念？意味着单位面积内可以集成更多的晶体管数量，更多的晶体管又意味着能执行更复杂的计算任务，从而提升CPU、GPU和AI算力。

不过从工程化的角度来看，低制程也未必能带来更优的堆叠数，反而可能会因为低良率产生一些限制，比如影响出货量，后期再优化工艺影响交付等，所以这也和芯片制造的工艺水准、技术成熟度有关，L9 Livis是理想自研芯片的首搭量产车型，是否能发挥高质量效果，还需要经过一段时间的市场验证。

其次，车端算力高达2560 TOPS，比小鹏三颗图灵算力高出360TOPS，特斯拉下一代AI5的算力也对准了2000+TOPS，车端部署大算力的目的，和自身大模型架构有关，本质上还是为了满足解决高密度的感知信息和更高难度的复杂场景，这也是下一阶段智驾的主流配置趋势。

#03

智能体验有什么升级？

与其问能带来什么新体验，不如先厘清，理想汽车为什么说L9 Livis是“具身智能机器人”。因为这是理想汽车在具身智能战略下的首个重要交付物，也是新车最为核心的地方。

首先，李想本人说，全新一代理想L9 Livis彻底改造了感知和大脑的工作方式。

底层逻辑，是从二维图像数学模型发展到了三维技术生成视觉模型。

二维图像数学模型无法真正理解物理世界的原因，是因为它只能生成X轴和Y轴两个方向上的信息，不存在Z轴维度，而三维模型正是因为多了对Z轴的理解，形成了一个立体的空间模型，能更完整的描述障碍物的长度、宽度和高度，感知系统虽然能获取相对完整的环境信息，比如点云也能对物体建模，摄像头利用像素块生成建模，但这部分更多的是用在智驾的软件维度上的，让模型训练时可以更完整的理解物理世界。

这也是理想切换自研芯片的核心逻辑，尽管单颗Thor-U算力已经达到了700TOPS，但问题就出在视频编码器是黑盒，不支持三维模型的视频编码修改，切换2颗马赫100之后，通过编译团队足够的计算模块，理论上感知架构对物理世界的环境信息识别能力，将会有大幅提升。

由全新的雷达等硬件组成的感知系统，是新车的“眼睛”，2颗自研马赫100芯片是“大脑”，全线控底盘是“四肢”，全新的电池是“心脏”，已经在研发的基座大模型，是它的“思维逻辑”，这些，便是组成全新一代理想L9 Livis为“具身智能机器人”的全部。

所以，大家千万不要以为“具身智能机器人”，真的能把车变成像变形金刚那样的“人形”机器，而是在智驾维度上，给人们更好用、安全、聪明的坐车体验；在智舱维度上，靠语音交互处理日常高频任务，慢慢取代在车内操作中控屏，甚至是手机；在舒适性或操控上，利用电数据信号赋予整车如神经系统般的"直觉级"响应，这是实现了从"人驾原生”到“人机共驾原生"的进化。

不可否认，不论从技术的角度还是产品的角度，全新一代理想L9确实是理想汽车在近年来最重磅的车型之一。一方面，55.98万的定价，直接将与问界M9、极氪9X形成正面竞争关系，而在整车AI架构上，新车是有技术优势的；另一方面，考虑到除了FSD尚未入华，且线控技术只出现在Robotaxi上，这让理想的具身智能战略，比特斯拉更早在国内完成商业落地。

不过，在新车上市之前，小鹏在具身智能领域的动作更快，第二代VLA下个月就会上车，至此，在特斯拉引领的具身智能新时代，国内已经有两个玩家，做好应对它的准备了，而理想汽车，会是在产品端更具象化的那位。