北京
国家知识产权局信息显示，无锡无界探索科技有限公司申请一项名为“一种高仿真人形机器人唇形同步拟人化控制方法及系统”的专利，公开号CN121459772A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种高仿真人形机器人唇形同步拟人化控制方法及系统。该方法包括：构建声母音素与韵母音素的唇形视位映射数据库；将发音文本转化为拼音序列并识别其中的停顿符号；解析拼音为声母与韵母序列，并根据映射数据库提取对应唇形动作；将动作序列按语音节奏进行分块处理，并结合音频时长分配每个动作的执行时间；采用高频插值方式生成连续的唇形控制指令序列，并按时间轴与音频播放实时同步输出。本发明通过音素级别的唇形动作驱动、时间精细分配与连续插值控制，实现了语音内容与唇形动作在空间与时间维度的高度一致，可显著提升人形机器人在语言输出过程中的拟人化程度与交互真实感，适用于多种类型的人形机器人唇形驱动系统。
天眼查资料显示，无锡无界探索科技有限公司，成立于2023年，位于无锡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本515万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡无界探索科技有限公司参与招投标项目8次，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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