北京
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国家知识产权局信息显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司申请一项名为“模型训练方法、装置及相关设备”的专利，公开号CN121457509A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请提供了一种模型训练方法、装置及相关设备，该方法包括：获取训练数据。将所述训练数据输入第一模型，获取所述第一模型输出的预测零力矩点位置和预测速度。基于所述预测零力矩点位置和所述预测速度构建奖励函数。通过所述奖励函数训练第二模型，得到训练后的第二模型，所述训练后的第二模型输出的数据用于机器人的行走。
天眼查资料显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本148.6787万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科慧灵机器人技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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