造个机器人给“追光神器”洗澡

（来源：辽宁日报）

转自：辽宁日报

定日镜清洗机器人在沙漠环境中仅10秒就能冲洗、擦净30平方米的定日镜。（受访者供图）

本报记者 孔爱群

你听说过“定日镜”吗？

这是一款高科技产品，用于光热发电项目，在智能系统调控下，能实时追踪太阳方位，将太阳光反射到熔盐塔内，从而实现存储能量和发电。因其科技含量高、作用大，被大家形容为“追光神器”。

“追光神器”有一个天生弱点，就是不能蒙尘，否则影响发电效率。然而，在实际应用中，面积几十平方米的定日镜经常“尘满面”，尤其在沙漠、戈壁环境中。以前，给定日镜“洗澡”由人工完成，少则7天便要清洗一回，即使有设备也是进口的，价格昂贵不说，还不能用于沙漠环境中。

这个老大难现在终于解决了。日前，国机集团沈阳仪表科学研究院有限公司（简称“沈阳仪表院”）自主研制的“沙漠环境用光热定日镜清洗机器人”入选《辽宁省首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（2025年版）》，标志着我国在沙漠环境光热、光伏发电关键设备领域取得了新突破。

2021年3月，沈阳仪表院成立专项研发团队，面向光热、光伏发电进行创新研发。

每个光热发电项目会集聚上万片定日镜，如何灵活、快速、安全、高效、不留死角地清洗它们，保持光洁如新，成为一道棘手难题。而且定日镜呈环形分布，清洗机器人要围绕它做环形运动，如何保障机器人在最佳运行轨迹上开展工作，又如何保证在清洗过程中，机械臂能精准做出各种大角度动作？

沈阳仪表院装备公司总经理唐贵富坦言，没有可借鉴的经验，团队只能多学科交叉自主攻坚。公司十多名研发人员分别从机械、电动配合、仿真等角度入手，用几个月时间进行软件建模分析，并结合现场条件数据，开展小型试验，反复求证，逐一攻克难关。

“项目立项后，我们多次深入敦煌、酒泉等地考察，综合各种因素，融合自动化、智能化、信息化、互联网等先进技术，针对不同应用环境、不同定日镜规格，设计开发了龙门跨越式、车载悬臂式系列定日镜清洗系统。”唐贵富说，最终，团队用3年时间自主研发出我国首台沙漠环境用定日镜清洗机器人。

“这种定日镜清洗机器人适用于高海拔、高温、高寒、沙尘暴、积雪等沙漠、戈壁、荒漠复杂极端恶劣环境，具备全自动、自主导航等功能，技术国内领先，实现进口替代。”唐贵富强调，以前的进口设备不仅价格昂贵，也没有针对沙漠环境的，填补了国内空白。

2025年4月，定日镜清洗机器人开始示范应用，科研人员驻扎首个项目现场半年之久，大家忙着提供现场服务，收集最新数据，对于这个首台套，不敢有丝毫懈怠。

首次现场作业场景十分震撼：戈壁滩上的2万多片定日镜，如向日葵般环绕着247米高的吸热塔，异常壮观。沈阳仪表院研制的5台清洗机器人启动后，沿着定日镜中间的路径慢慢行进，机械臂小心翼翼地贴近镜片——水洗、干洗、高压冲洗。给定日镜“沐浴”后，机械臂配置的“大毛巾”立即擦拭镜片，原本布满灰尘的镜片被擦得干干净净。“那一刻，激动之情无以言表，感觉一切付出都值得。”唐贵富说。

实践证明，定日镜清洗机器人表现出色，无论是夏天水洗、冬天干洗、高压冲洗，还是三种方式复合冲洗都游刃有余。尤其是高压冲洗模式下，10秒就能冲洗一片面积30平方米的定日镜。清洗后，镜片总体洁净度达到97%以上，高于日常发电要求的88%洁净度，且清洗效率提升10%以上，为项目发电提供了坚实保障。

“我们研制的沙漠环境用定日镜清洗机器人，可以根据太阳能发电项目自身特点和现场要求，定制化打造与项目最为契合的清洗车。”唐贵富说，基于沈阳仪表院国内领先的高压水射流技术研制的定日镜清洗机器人，国产率达到98%以上，目前已中标3个大型光热发电项目，实现了创新产品工程化应用。

当前，国内光热、光伏发电项目建设规模持续扩大，国家新能源产业高端智能清洗装备市场需求也越发旺盛，在沈阳仪表院党委书记、董事长、总经理郑浩看来，先行一步的沈阳仪表院瞄准未来，在无人驾驶、智能清洗、光热光伏兼具上再攻坚，能闯出一条科技与产业“双螺旋”发展的新路。