北京
国家知识产权局信息显示，深圳市正运动技术有限公司申请一项名为“手眼标定方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN121424411A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人视觉技术领域，公开了一种手眼标定方法、装置、设备、存储介质及产品，包括：采集机器人末端执行器在不同旋转姿态和位置下的多姿态数据；基于机器人末端位姿中的旋转分量，将多姿态数据划分为旋转标定簇和平移标定簇；将平移标定簇中旋转差异最大的两组轮廓数据作为基准轮廓数据，并基于基准轮廓数据，确定标定球在机器人基座坐标系下的基准球心；根据基准球心，确定旋转标定簇和平移标定簇中的轮廓数据在相机坐标系下的目标球心坐标；基于旋转标定簇、平移标定簇和目标球心坐标，标定手眼矩阵的旋转分量和平移分量。通过差异最大的轮廓数据计算球心，能够有效避免人为操作失误带来的标定误差，保证球心坐标的准确性。
天眼查资料显示，深圳市正运动技术有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市正运动技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息122条，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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