北京
国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请一项名为“基于LSTM故障预测的掘进机器人协同控制方法及设备”的专利，公开号CN121432915A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于LSTM故障预测的掘进机器人协同控制方法及系统，该方法通过部署在掘进机器人的传感器网络，获取掘进机器人在运行过程产生的多源异构历史运行数据，作为掘进机器人故障预测训练集；基于长短时记忆神经网络LSTM，构建掘进机器人故障预测模型，并通过掘进机器人故障预测训练集训练掘进机器人故障预测模型；通过传感器网络，实时采集掘进机器人在运行过程产生的多源异构运行数据，输入训练完成的掘进机器人故障预测模型，输出结果作为掘进机器人故障预测结果；基于掘进机器人故障预测结果，制定人机协同控制策略。通过本发明，能够实现掘进作业的少人化、智能化，从根本上提升掘进效率、保障作业安全、降低劳动强度。
天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目630次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2291条，此外企业还拥有行政许可26个。
山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5000次，专利信息2420条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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