“我们相信,这是迄今为止人形机器人自主完成的时间跨度最长、最复杂的任务。”
我们已经目睹了无数关于人形机器人的视频,画面中的它们或是在做后空翻,或是挥拳重击,甚至还有一段机器人径直踢向其制造商首席执行官胸口的影像。
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诚然,这些展示出的空中特技令人印象深刻,但其实用性却稍显不足,毕竟我们并不是每天都要面对成群结队的武装暴徒。
幸运的是,并非所有机器人制造商都痴迷于武术。
以总部位于加利福尼亚州的菲格尔公司为例,该公司最近推出了其人形机器人人工智能软件的第二次迭代,名为“赫利克斯02”。
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在本周发布的一段视频中,这家公司的黑白相间的人形机器人——代号“菲格尔02”——被拍到流畅地卸下洗碗机里的餐具,将干净的盘子放入上层橱柜和抽屉,然后再将脏盘子装回去。
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这是一个令人印象深刻的演示。
某些类似人类的动作细节,凸显了赫利克斯02是如何依赖动作捕捉训练数据的。
从用脚挑起打开的洗碗机门,到用臀部顶上抽屉,这些细节无不彰显其仿生特性。
该公司在新闻稿中声称,“单一神经系统”可以直接从像素控制“全身”,从而在整个房间内实现灵巧的长时程自主性。
根据菲格尔公司的说法,这次洗碗机演示是一项“耗时四分钟的端到端自主任务,整合了行走、操作和平衡,中间没有重置,也没有人工干预”。
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“我们相信,这是迄今为止人形机器人自主完成的时间跨度最长、最复杂的任务。”
菲格尔公司声称,赫利克斯02之所以能掌握洗碗机操作技能,是因为接受了超过1000小时的“人类运动数据和模拟到现实的强化学习”训练。
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而且,它并非昙花一现。
我们要已经看到菲格尔02在物流仓库熟练地分拣包裹,装填洗衣机,甚至折叠衣物。
如果是在一个完全不同——甚至可能更加混乱——的厨房环境中,这个机器人的表现究竟如何,目前尚待观察。
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像这样炫目的技术演示,我们总是应该持保留态度。
尤其是当它们的初衷是为了展示机器人有朝一日如何在不可预测的现实世界环境中导航,而非仅仅是在精心布置和受控的舞台上表演时,这种审慎尤为必要。
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