北京
国家知识产权局信息显示，南通顺祥钢结构有限公司申请一项名为“一种基于计算机控制的多工位传递机械手协同控制系统”的专利，公开号CN121424416A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于计算机控制的多工位传递机械手协同控制系统，涉及业自动化与机械手协同控制技术领域，包括计算机控制单元、坐标定位模块、文本采集模块、压力调节模块、位移驱动模块、差异分析模块、二次调整模块、缺陷观测模块、参数记录模块及电源管理模块。坐标定位模块融合激光定位与惯性测量并加入温度补偿，文本采集模块双冗余采集且交叉验证，压力调节模块基于PID算法动态调压，二次调整模块通过FPGA芯片执行线性运算修正偏差，缺陷观测模块量化工件缺陷，参数记录模块实现闭环修正与数据优化，电源管理模块双路冗余供电保障稳定。本发明可提升多工位传递效率、降低工件变形缺陷率，满足精密制造场景需求。
天眼查资料显示，南通顺祥钢结构有限公司，成立于2003年，位于南通市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2088万人民币。通过天眼查大数据分析，南通顺祥钢结构有限公司参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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