北京
分享至
国家知识产权局信息显示，水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请一项名为“面向超长隧洞水下检测的组合无人潜航器及控制方法”的专利，公开号CN121411300A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向超长隧洞水下检测的组合无人潜航器及控制方法。该方法该方法包括：基于观测数据，构建包含缆线短期预测结果与通信质量场CQF的预测状态集；依据预测状态集，求解生成包含优化路径与速度律以及链路预切换计划的执行计划包；下发并执行执行计划包，实现组合无人潜航器的联动控制。其中，缆线短期预测结果量化了缠绕风险指数，CQF融合了光纤与声学指标并预测时空分布。求解通过构建包括缆线风险和通信质量的统一规划代价进行寻优，并在预测的时延越界前生成链路预切换计划和控制增益配置。本发明通过预测性共优化，实现了机械安全与通信稳定的联动，提升了检测的安全性与效率。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
