上海发布会现“硅基少女”, 全球首款完全仿生具身智能机器人亮相

刚刚，在上海张江机器人谷的一个展厅内，一个粉色头发、会打wink的“少女”成为全场焦点。

她看起来外观精致、神态灵动，能微笑、皱眉、眼神流转，皮肤触感细腻柔韧，走路姿态流畅优雅——这是卓益得今天正式发布的全球首款完全仿生具身智能机器人Moya。

。这场在卓益得乔迁新址举办的盛典，吸引了张江集团党委书记、董事长俞勇，卓益得创始人李清都教授，以及中国工程院外籍院士张建伟等一众产学研界领袖到场。

同一天，卓益得还把自家全场景产品生态首次完整对外展示

这场盛典引发了业界的广泛关注，两个核心问题也随之成为热议核心：被卓益得称为其仿生技术巅峰之作的Moya，究竟藏着哪些黑科技？其描绘的 “人机共生”蓝图，将如何落地？

▍全球首款完全仿生具身智能机器人Moya

Moya的核心突破，在于将“形”与“神”做到了深度融合，旨在打破传统人形机器人冰冷的“钢铁形象”，将具身智能与仿生技术推向新维度，为高阶人机共融场景提供可能。

Moya的头部堪称“情感中枢”，表层肌肤采用高端环保硅胶材质，达到了蜡像级的质感，触感与柔韧性媲美真人。更令人惊叹的是其内部结构，集成了高达25个自由度。其中，8个舵机驱动嘴部，可完成开合、微笑、撅嘴等细微动作；4个舵机协同控制眉毛，实现挑眉、皱眉；4个自由度的眼部舵机则让眼神流转，顾盼生辉。这一切都让Moya能够细腻呈现喜怒哀乐，实现真正有温度的共情交互。

除了“神似”，Moya的“形似”同样突出。身高1.7米，体重却仅有34kg，相比行业同级机器人60kg以上的普遍重量，减重超过20%。这得益于其创新的臀部集中电机群与混合肌腱传动技术，不仅实现了极致轻量化，更将能耗降低了50%，带来了超过6小时的持续作业能力，远超行业1-2小时的平均水平。

其全身共30个高自由度关节，配合卓益得自研的小脑运控模型与跨模态迁移学习算法，无论是行走、转身还是弯腰取物，动作都流畅优雅，可在非结构化环境中灵活适配。

为了适应进入家庭等真实场景，Moya在设计上充分考虑了安全性。全身覆盖3D高弹性软包材料，碰撞力衰减率高达90%以上，并搭载仿生急停机制，当受到≥5N突发冲击时，可将肌腱张力分散至关节形成位移补偿。

这种极致的安全设计，使其在康养陪伴等场景中，能成为一个令人安心的伙伴。基于模块化平台，Moya还可灵活配置不同性别与外观，以适应商业接待或家庭服务等不同场景的需求。

▍不止一个Moya：行者X3与“四极矩阵”构建全场景生态

如果说Moya在“形神兼备”的道路上迈出了关键一步，那么卓益得展厅中同步亮相的全家族产品，则展示了其“底层技术通用化，场景应用定制化”的战略纵深。

首先是运动性能全面跃升的“行者三号”（X3）。它以“轻如羽、韧如钢”为设计哲学，是卓益得运动控制技术的集大成者。X3搭载了视觉、激光雷达与深度相机等多传感器融合的感知系统，不仅平衡能力出众，更具备了自主路径规划与实时避障的核心技能。

在现场，无论是作为无人导览员主动识别访客、动态调整路线，还是在复杂光线中进行文娱表演，X3都以其类人级的环境感知和敏捷身姿，证明了其在运动控制与感知算法领域的硬核实力。

而首次完整亮相的“四极矩阵”，则清晰地勾勒出卓益得面向千行百业的商业化版图：

• 文化演艺极：在艺术展演区，机器人“学霸01”与轮式版“睿娜”联袂献上了京剧《霸王别姬》与昆曲《游园惊梦》。依托高精度动作控制与情感交互双引擎，京剧的磅礴与昆曲的婉转被演绎得丝丝入扣，验证了机器人正成为艺术表达与文化IP孵化的新载体。
• 教育赋能极：面向高校与科创赛事的“小贝E1”，凭借“多形态切换、模块化拓展、低代码开发”三大特性，解决了赛事机器人功能单一、开发复杂的痛点，以高性价比和强抗干扰设计，成为激发下一代创新思维的“可进化教具”。
• 灵活作业极：轮式双臂机器人“W1”在现场展示了精准的抓取、搬运能力。它基于自主导航与视觉识别，能够快速适配商业服务、实验室辅助、智慧物流等多种业态，展现了强大的场景复用潜力。
• 情感交互极：高仿真情感交互旗舰“小娜”，则定位为深度对话与心理慰藉的“硅基伙伴”。它专为居家陪伴场景打造，为人机情感共生提供了温暖的注脚。

从仿生机器人Moya和行者X3，到深入文化、教育、商业、生活各个角落的“四极矩阵”，卓益得用一个展厅，呈现了其从技术探索到产品矩阵落地、从单一领域到多场景生态布局的进展。卓益得方面表示，将持续深耕仿生智能，与伙伴共同定义、共攻克、共落地，以“技术-商业”双轮驱动，稳步开启人机共生新纪元。