北京
国家知识产权局信息显示，江西五十铃汽车有限公司申请一项名为“一种基于模型预测四轮转向的车辆稳定性控制方法及系统”的专利，公开号CN121404229A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于模型预测四轮转向的车辆稳定性控制方法及系统，方法包括构建车辆的四轮转向二自由度模型，对四轮转向二自由度模型进行状态空间转换，以得到状态空间方程；构建车辆的轨迹跟踪误差模型，基于轨迹跟踪误差模型确定模型预测控制器状态变量；对状态空间方程进行离散化处理，以得到离散模型，将离散模型以及模型预测控制器状态变量输入模型预测控制器中进行预测优化，以得到输出控制量；基于输出控制量确定滑模控制计算车辆所需附加横摆力矩；基于附加横摆力矩确定制动力矩，本发明有效弥补了传统仅依赖模型预测控制的不足，显著提升了车辆行驶的稳定性和主动安全性。
天眼查资料显示，江西五十铃汽车有限公司，成立于1993年，位于南昌市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本90000万人民币。通过天眼查大数据分析，江西五十铃汽车有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目251次，财产线索方面有商标信息160条，专利信息1460条，此外企业还拥有行政许可119个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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