四川
当地时间1月20日，瑞士洛桑联邦理工学院的一支科研团队在《自然·通讯》期刊上发表了一项机器人研究。该研究团队设计出一只可分离的“机械手”，这只“机械手”不仅能通过不同手指组合实现更灵活的抓握，还可脱离机身在狭窄空间中自主移动执行任务。
▲手和机身分离（资料图）
当双手不够用：
她决定造一只更能干的“手”
该设计的灵感来自研究人员在日常生活中的一个“小麻烦”。瑞士洛桑联邦理工学院机器人学家奥德·比拉尔是该研究作者之一，同时也是三个孩子的母亲，经常需要一次拿起很多东西。
她形容自己常常“胳膊下夹着一堆、手里也抓着不少”，几乎全身都得用上才能拿得过来。也正是在这些忙乱的时刻，她忍不住感慨：人类这双被称为“神奇”的手，其实并没有那么神奇。比拉尔举例说，哪怕只是想去拿身后的一样东西，也得转动手腕、做出一连串复杂动作。正因如此，多年来，她一直希望打造一种更“能干”的机器人抓取装置。
如今，这个想法正在被一步步实现。最终的成果看起来有点像《亚当斯一家》里的“魔手（Thing）”——同样灵活敏捷、行动迅速，但没有“皮肤质感”。
▲《亚当斯一家》里的“魔手”（资料图）
这只机械手看上去像个“模块拼装玩具”：硅胶做的手指配上电机驱动，再加上3D打印的零件组装成型。它的“手掌”不是传统意义的手掌，而是一块圆盘，手指想装几根就能装几根。它会先在模拟环境中反复练习如何抓东西，学会之后再把这些动作“搬”到现实中执行。
比拉尔指出，过去许多机械手往往只能用指尖一次抓握一个物体。即便为了提升灵活性而去模仿人手结构，也常常会把人手自身的局限一并带入设计之中。相比之下，这款机械手则换了个思路：它可以用不同的手指组合，从“手掌”两侧同时夹住物体，让抓握方式更灵活，也更能适应不同形状的物品。
可分离设计：
让机械手具备独立作业能力
据报道，有两名中国学者参与并主导了这项研究。
为了实现这些功能，研究人员先在计算机模拟中反复打磨设计，建立了一套通用方法：它能推算出手指该如何排列、该按怎样的顺序发力配合，让机械手既能抓握不同形状的物体，也能一次拿起多样物品。
这套设计在不少地方“超越”了人手本身的限制。比如人类只有一根拇指，很多精细的夹取动作都得靠拇指去配合其他手指完成；而这款新型机械手的关键创新之一，是让任意两根手指都能相互配合夹住物体，从而实现更灵活的抓握。此外，它的手指既可以单根或多根一起“绕住”物体，也能把物体压在塑料手掌上固定住，再将其搬运。
▲可拆卸机械手（资料图）
更特别的是，这款机械手还具备“可分离”能力。它可以脱离机身，化身为一台独立的小型机器人，进入普通机器人难以抵达的空间，并像机械蜘蛛一样，用手指在表面移动前进。这些手指既能抓东西，也能当“腿”走路；有时需要一根手指同时兼顾两种功能时，机器人甚至会用“指关节”撑地向前挪动。
研究人员也提出了它未来可能落地的方向，包括复杂空间的检修作业和医疗义肢的辅助应用。例如，机械手可进入水管内部或潜艇机舱等狭窄空间进行检查，并抓取、清除其中的异物；未来若被用于义肢，使用者或许还能实现通过神经信号对其进行控制与互动。
不过，这款机械手的能力也可能存在局限。有专家指出，这种手指虽然能向不同方向弯曲，但在接触物体时，可能难以像更“硬”的人类手指那样施加足够力度；此外，目前也缺乏证据显示，它在抓住物体后还能完成更精细的操作。
红星新闻记者 王雅林 实习记者 杨诗柔
编辑郭宇
审核 官莉
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