全球首创！我国第一条机器人关节自动化产线启动，人形机器人将迎来批量生产

近日，国内人形机器人关节模组头部企业——意优科技的“全球首条机器人关节自动化产线”在上海浦东张江机器人谷正式投产启动。

这标志着人形机器人产业的核心部件量产瓶颈获得重大突破，为人形机器人的大规模商业化按下了至关重要的“加速键”。

机器人“关节”研发有多重要？

毫不夸张的讲，没了它，全球的机器人和飞机坦克得趴下一多半！

它就是被誉为“机器人的心脏”精密减速机，是工业机器人、人形机器人、高端数控机床乃至国防装备实现精确运动和强大负载的核心，是通过齿轮系统将电机的高速低扭矩，转换为执行机构所需的低速高扭矩，从而实现精准控制，所以它的重要性不用多说了。

长期以来，这一关键领域由日本企业主导，全球约75%的精密减速器市场被日本垄断。

然而，这一格局正在被打破。以意优科技、绿的谐波、智同科技等为代表的中国企业，经过多年正向研发与技术攻关，已在谐波减速器、RV减速器等核心产品上实现突破，关键性能指标接近国际领先水平。

↓↓谐波减速器原理↓↓

今天要讲的意优科技，便是在全球率先开启“机器人关节自动化产线”的企业。这条生产线需要克服一体化关节模组的难题，一体化关节集成了电机、减速器、编码器与驱动器，这就是意优科技的厉害之处。

↓↓RV减速器原理↓↓

意优科技成立于2018年，公司自成立起便主攻机器人领域的技术高地——一体化关节模组的研发，一体化关节由减速器、电机、编码器等数十个零件组成，它的成本占机器人硬件总成本的70%以上。

意优科技成功开发出行星、谐波及直线（推杆）三大类关节模组，产品线覆盖了人形机器人从上肢、腰部到下肢所需的全身关节，性能指标达到行业领先水平。

凭借这一核心技术，意优科技得以全球首批量产人形机器人——智元机器人A2系列的量产定点供应商，这一次又全球首创机器人关节自动化生产线投产。

图源：第一财经

全球首条机器人关节自动化产线

尽管先进的AI算法已能让机器人完成跑跳、后空翻等高难度动作，但此前最前沿的样机其精密关节仍严重依赖工程师的手工调试与装配，导致成本高昂且性能难以统一，无法支撑万台级以上的规模化生产。

意优科技此次投产的自动化产线，正是直指这一产业化的核心难题。这条生产线围绕关节模组全制造流程进行系统化设计，深度集成了精密装配、自动标定与性能检测等工序，实现了从上百个精密零件到成品模组的全流程自动化生产，生产节拍精准至90秒。

图为优必选人形机器人，仅供参考

意优科技创始人孙则讵表示，这标志着人形机器人核心零部件的生产从“手工作坊”时代迈入了“精密智造”时代，核心目标是将产品的一致性和可靠性提升到全新高度。

据媒体报道，这条产线年产能已达10万台，而规划中的产线扩容将使总产能迈向30万台，为下游整机企业提供了前所未有的规模化供应保障。更为关键的是，凭借高达85%的自动化率及按汽车行业标准打造的质量体系，该产线实现了极高的产品一致性，将产品返修率从行业普遍的千分之几降至万分之一以内。

这种对“合格率”的极致追求，直接决定了最终整机产品的可靠性与终端消费者的使用信心，为人形机器人的大规模商业化扫除了关键障碍。

随着全球首条自动化关节产线的启动，人形机器人将迎来规模化，并逐步走入生活，科技改变生活，科技创造生活，我们一起期待吧。