北京
国家知识产权局信息显示，杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司申请一项名为“一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置”的专利，公开号CN121376875A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种叉车式AGV自适应卸货控制方法及装置，涉及自动控制技术领域，包括：在AGV叉车执行抽叉动作的过程中，确定AGV叉车的货叉的当前压力、目标压力差值；若当前压力变化率大于预设预警阈值，则控制AGV叉车减速，并重新确定货叉的当前压力变化率，以便基于当前压力变化率和预设预警阈值之间的比较结果，控制AGV叉车执行抽叉动作；若当前压力变化率小于等于预设预警阈值，且当前压力大于目标压力阈值，则控制AGV叉车停止抽叉动作，并控制货叉基于目标距离降落，以及重新确定货叉的当前压力，以便基于当前压力和目标压力阈值之间的比较结果，控制AGV叉车执行抽叉动作，以实现对AGV叉车卸货时的精准控制。
天眼查资料显示，杭叉集团股份有限公司，成立于1963年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本130981.2049万人民币。通过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外投资了95家企业，参与招投标项目1748次，财产线索方面有商标信息174条，专利信息1370条，此外企业还拥有行政许可209个。
浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本9298.9568万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目81次，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可22个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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