给机器人装上“智慧脑”

来源：人民日报海外版

1月13日，山东星界创新机器人有限公司的智能实训场内，多款功能细分的机器人正井然有序地在各自专属的训练区域开展训练。

支撑这些机器人精准完成动作、适配复杂环境的核心，是一颗具备自主决策、路径规划与数据处理能力的“机器人大脑”。这家专注于四足机器人研发、生产与场景应用的高新技术企业，正以技术创新推动行业变革。

“机器人大脑”由下端的GPU模块和上端的开发板模块组成，分别模拟人类“小脑”与“大脑”的功能。GPU模块专职负责机器人的运动协调与动态平衡；开发板模块则像机器人的“眼睛”和“耳朵”，精准接收并处理环境信息，实现高精度自主路径规划、实时避障与持续任务执行。

这颗“大脑”搭载先进的自主决策系统，能够自主完成70%的常规数据解析、分类与初步研判，仅将30%的核心决策问题上报管理员，大幅降低了人工干预成本。

培养一颗成熟稳定的“机器人大脑”并非易事。公司项目经理刘雪浩表示，通常需要3至5年的研发沉淀，并积累2万至3万条精准运动数据，才能实现复杂场景下的多步态灵活适配。

面对楼梯、湿地、沙地等特殊地形，机器人可通过足底触感判断环境，自主切换走路、跑步等步态，凭借四足仿生结构轻松跨越障碍，广泛适配化工园区、数据中心、公共交通等多种复杂场景。

在导航技术上，公司近期实现关键突破。位于山东省滨州市沾化区的研发团队成功攻克SLAM激光雷达导航技术在复杂环境中的应用难题。“我们通过提取激光雷达运行时创造的点云数据，构建高精度三维地图，为机器人植入‘智能大脑’，使其在昏暗、复杂甚至跨楼层场景中也能稳定导航。”公司总经理李德政说。

这项技术已应用于最新款服务机器人“小星”，使其在接收到语音指令后，能自动规划最优路径、灵活避障，流畅完成巡检、导引等任务。

目前，公司机器人已成功应用于山东达民化工、中国移动呼和浩特数据中心、集地广场、青岛地铁等多个项目，覆盖化工巡检、安防监控、机房运维、公共交通管理等场景。

客户反馈显示，机器人可替代80%以上重复巡检工作，巡检覆盖率从60%—70%提升至100%，实现24小时不间断作业，隐患识别准确率超99%，显著降低人力成本与安全风险。

技术突破带动市场拓展。公司已与内蒙古、成都等地签订订单，预计2026年一季度营业额将达700万元，实现“开门红”。（康 朴 李秀玲 贾海宁）

《人民日报海外版》（2026年01月23日第10版）