手术机器人的商业化奇点

2026年开年，创新药刚从歇脚的状态中走出来时，整个医药赛道的热度却又一次地被AI应用强过去了，这次除了AI医疗信息化外（迪安老妖），还有个新方向，就是手术机器人。

最近一段时间，天智航在二级市场的涨幅超过60%，领跑整个医疗器械板块。也让人重新审视起这个在去年同期炒过的赛道（过年为啥都喜欢干AI应用？）。

达芬奇的故事隔三茬五就会被搬到媒体和荧幕上，这使得大家对手术机器人剥鸡蛋壳和折千纸鹤的剧情已经屡见不鲜了。这种展示现在已经卷成了手术机器人界的“必备才艺”。

你去逛这类企业的展厅，如果没看到机器人在剥生鹌鹑蛋或者缝葡萄皮，创始人似乎都不好意思开口介绍。鹌鹑蛋消耗量第一大是在连锁火锅店，第二大是在手术机器人的实验室里。

大众的认知里，这玩意就两个代名词：一个是高端，另一个是贵。

而回到二级市场，过去几年手术机器人一直被贴上“硬科技”与“高估值”的标签，但在商业化进度上却一直看不到进展：东西很酷，但很难贡献营收。

目前，全球手术机器人市场规模约800亿美元，但在2025年1-11月，国内手术机器人总销售额不到30亿人民币，同比还微降0.87%。

结构上看，在腔镜机器人依然占据六成市场份额的同时，骨科机器人的销量和销售额因为基数低，勉强实现了所谓的“双位数”的齐增。不过整体看渗透率的提升很难说有啥大的变化。

但在最近两天，医保局丢出了一个新政策，也让整个关注手术机器人行业的，再度兴奋了起来。

从“达芬奇”阴影到国产“百花齐放”

手术机器人的故事，最早是由直觉外科（Intuitive Surgical）的达芬奇机器人书写的。它在全球装机量近万台，渗透率高达22%。

简单来说，手术机器人并不是要取代医生，而更像是给主刀医生穿上了一套“微缩版的远程机甲”。主刀坐在几米外的“驾驶舱”里，像操控飞行模拟器一样通过操作杆发出指令，在高清三维视野下，原本复杂的组织结构被放大几十倍，机械手臂能够像绕口令一样在极其狭小的空间里闪转腾挪，不仅消除了人手自然的抖动，还能完成那些人类手指触及不到的精细动作。

（这里插一句，创新药就没这种能剥蛋壳和缝蛋壳的直观演示，所以大众理解起创新药来要远比理解手术机器人难得多。）

长期以来，达芬奇在中国市场的统治力让国产企业只能在狭缝中生存。但这玩意过于“高端”，似乎只是协和中山这些TOP级医院的专属，普通医院连见一面都难。截至目前，国内达芬奇装机量不足500台，渗透率极低，这意味着巨大的空白市场。

从2013年起，国产企业在这方面也开始了追赶的脚步，到今年已经颇有成色。以微创机器人、精锋医疗、天智航等企业，已经在腔镜、骨科、血管介入、神经外科等领域实现了密集拿证。

然而，同样是和创新药行业一样，支付同样是一个老大难的问题：医生愿意用，患者体验也更好，但医院买单却慢。

核心痛点在于，过去手术机器人属于医院的纯成本项，缺乏全国统一的收费立项，患者无法通过医保报销，医院也面临收费无据的困境。

医保局立项指南：打通“最后一公里”的阳谋

2026年1月20日，国家医保局正式印发《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》。这份文件的出台，标志着手术机器人正式告别了“自主定价、标准不一”的乱战时代。

这次立项指南的核心逻辑非常有建设性。它不再关注品牌或型号，而是根据机器人对临床价值的贡献度，将机械臂辅助操作划分为三个档次：导航、部分执行、精准执行。参与度更高、执行更精准的机器人，可以获得更高的收费系数。

过去很多医院不敢大规模买机器人，或者买了不敢用，是因为不知道怎么收费。有些地方按自主定价报备，价格高低不一，患者报销不了。现在有了统一的“主手术价格 + 专项系数”模式，意味着医院有了合法的收费依据，医保也有了清晰的支付标尺，这会极大地加速国产机器人的挂网进院速度。

而另一边，医保局将系数分级，实际上也是在给技术含量“打分”。如果一家企业的产品能做到“精准执行”（即机器人承担核心手术动作），它就能获得更高的收费系数。这让企业的“技术创新度”有了一个官方的价值评估体系。

企业不怕创新不够，就怕没有方向。

另外，指南明确了“基础术式价格 + 专项加收”的收费模式，并指导各地设立合理的收费托底线和封顶线。这也是在倒逼企业提升产品的真实临床价值，有利于供给侧的进一步优化。

总的来说，医保局作为“钱袋子”，愿意主动站出来给手术机器人行业定一个官方标准，这件事本身的意义在于释放了一些信号：这个行业开始有法可依之后，后面要做的就是各种资源慢慢砸进去，然后产生正向结果。

这也是一个行业加速发展的分水岭之一。

AI的故事要如何去讲？

如果说政策补齐了商业化的“骨架”，那么AI则赋予了机器人“灵魂”。

在这一波行情中，市场交易的还是更大的想象力空间：除了机械臂的精细之外，大家幻想的是科幻片里真正的借助机器人来给自己做手术的场景。

《异形》里给女主做剖腹产的医疗仓

其实，现在的手术机器人，已经开始从单纯的“手眼协同”向“脑机决策”进化，就像汽车的辅助驾驶一样：结合3D重建技术，AI能为医生提供“透视眼”，识别血管、神经等关键组织。此外，AI还能通过学习海量专家手术视频，自动推荐最佳进刀角度。

这种智能化程度，直接决定了其商业价值。因为结合政策，在最新的分级定价逻辑中，AI的参与度是定标的关键：如果你的机器人只是做个被动的导航，收费自然上不去；但如果能实现高精度的“执行”，其临床溢价就会显著体现。

前两天，随着马斯克关于“机器人超越外科医生”的讨论升温，以及脑机接口技术的量产预期，手术机器人的天花板被进一步拉高。

而对于AI来讲，除了能进一步降低对“大专家”的依赖、从而降低了手术门槛，更重要的是，它让高端术式变得可以“大规模复制”，也能进一步放大手术机器人的商业化想象空间。

-04-

行业的先行者

而在目前的竞争格局中，天智航和微创机器人代表了两种不同的发展路数：

天智航：2025年其在国内骨科手术机器人市占率超40%，稳居第一。其核心竞争力在于从单纯卖设备向“设备+耗材+服务”的模式转型。2025年前三季度，公司营收1.87亿元，同比增幅超100%，累计手术量达13万例。这种转型让收入结构更加稳定，不再依赖于偶发性的财政拨款。

微创机器人：它是全球唯一实现手术机器人“全赛道产品商业化上市”的企业。2025年其核心产品图迈全球订单量已跻身前二，全球化战略快速验证，2026年有望实现盈亏平衡。

此外，其它一批中腰部共公司，也在通过“机器人 + 骨科耗材”的协同效应，也在加速出海寻找增量。

精锋医疗：国产手术机器人前二强，多孔腔镜、单孔腔镜、自然腔道机器人海内外快速放量，2025年国内腔镜机器人招采中标数位居国产第一。远程术式2025年11月获NMPA批准。

三友医疗：布局骨科三臂脊柱手术机器人（孵化投资）、超声骨刀等产品，此次政策对能量设备专用耗材定价的规范化，尤其利好超声骨刀业务的国内市场进院。

爱康医疗：2025年推出与北大三院合作研发的第二代膝关节手术机器人K3系统，联合公司3D打印定制假体和底层骨科影像大数据系统，实现国产化数字骨科全流程解决方案。

春立医疗：特色手持机器人技术，在接近传统手术操作方式的基础上大幅提高精度；计划在海外建立多个机器人手术培训中心，以“机器人+骨科”的创新模式加速出海。

结语

手术机器人的下半场，拼的不再是谁的鹌鹑蛋剥得更好、缝的更快，总归还是要看进院数、手术量和耗材周转率。医保立项框架的落地，让这个行业进入了一个确定性极强的增长通道。

2026年，或许就是这颗医疗器械“明珠”真正照进财务报表的一年。

延申阅读：

投资丨产业分析丨故事丨观察

欢迎点个喜欢并留言讨论，接2026年暴富好运