石头G30S Pro评测：8.8cm越障高度+7.95cm低矮空间 清洁通行无阻

选择扫地机器人，我们常说要从“导航避障”、“清洁能力”、“基站维护”这三个核心维度平衡考虑。但近年来，扫地机市场舆论和媒体导向似乎陷入了一种误区，即将拖布结构看作扫地机人选购的首要因素，不少用户等买回家后才发现原来扫地机真正省心的背后，光是看“脚底板”下的功夫远远不够。除此之外，“导航避障”、基站维护”同样至关重要，尤其是在同质化严重的高端市场，随着用户真正的深度清洁需求快速上升，清洁力、智能化、避障能力、后期维护体系等附加价值显得更尤为重要。

以用户需求为导向的石头科技率先洞察到上述问题，凭借长期领先的研发投入和技术创新力，连续十个季度成为扫地机器人行业第一品牌，那么，就让我们看看石头科技这个“技术集大成者”，最新推出的旗舰G30系列的最新款G30S Pro，带来哪些清洁体验质感提升？它眼中真正好用省心的旗舰扫地机器人，应该具备哪些特质？

导航避障是首要考量 石头G30S Pro导航性能依然遥遥领先

智能扫地机省心的关键还得是智能，而智能的关键是导航避障能力，如果一台扫地机清扫能力不错但是导航很差，路线规划也不好避障性能也不行，那就真的很容易吃灰。而在高端市场，用户对扫地机器人的导航避障功能也相应地提出了更高的需求，扫地机的剐蹭、漏扫情况、低矮空间表现，异形家具沿边能力，越障高度、地毯清洁等等这些关键清洁体验都不能掉队。

再看石头G30S Pro，在石头旗舰G30系列强大导航避障系统的基础上再次升级，实现 RGB+三线结构光，能精准识别280+物体，避障远近有度，日常体验减少磕碰且不漏扫。

而且，为了为解决传统单点沿墙传感器在复杂墙边易磕碰的问题，石头G30S Pro引入斜向激光方案，可完整观测 2‒8cm 墙面高度，使沿墙行走更稳、更准，显著减少剐蹭和漏扫。在面对异型的桌椅脚和墙边，G30S Pro也都能轻松避障，不乱撞完美极限贴边通过。

遇到镜面柜门，一般结构光很容易将镜面反射识别为清洁区域增加碰撞，但是在G30S Pro RGB摄像头下依然稳定识别，减少碰撞。

针对家庭中的门槛、地轨、挡水基石等易卡困区域，石头G30S Pro搭载最新的底盘升降3.0AI 轮足系统，具备智能升降万向轮与双区动轮系统，实现更灵活、更强劲的地形适应能力，整机支持最高8.8cm（4.5cm + 4.3cm）双层越障高度，复杂家庭地面通行能力显著提升。

面对双层高度超过6cm的浴室挡水基石和推拉门轨，一般扫地机很难一次越过，但是石头G30S Pro前万向轮抬起助跑上槛后，左右驱动轮还能独立驱动抬升，左扭右扭的完美越过。

对于低矮空间的避障能力，G30S Pro延续后置升降LDS，降低后可以通过7.95cm的极限低矮空间，轻松的进出沙发底、床底等低矮空间内部，即使黑暗的低矮空间，也能轻松定位和自动规划路径，不误判脱困。

可伸缩震动拖布+14N下压力 边角极限覆盖，顽渍一拖即净

扫地机器人的拖布结构整体演变从平板→圆盘→圆筒，但随着市场持有量和用户真实体验避坑，消费者逐渐发现三个主流拖布结构，并不是递进的革新关系，只是拖布结构选择的三条独立路径，真实清洁体验各有利弊。平板结构简单耐用，静音且水渍控制最佳，但清洁力一般，贴边能力弱；圆盘拖布边角覆盖率高，但易残留水痕，顽渍易抹匀；滚筒式清洁力强，但结构复杂维修率高，且存在边角死角和缠绕问题。

三款拖布形态各有利弊，因而目前有调研数据显示，基础擦地力是消费者更关注的点，这也就是扫地机器人里“下压力”这个关键参数，真实情况就是，没有足够的下压力，那么无论是旋转还是震动都是在做无用功。

这次石头G30S Pro扫地机器人，依旧延续石头独家专利的平板震动拖布结构，从与地面的贴合程度来看，平板拖布本身就有天然优势，相较于圆盘和滚筒，石头G30S Pro平板拖布几乎零水渍，配合加捻布材质升级，也几乎看不到水痕。

针对顽固污渍，四区双震拖布相比旋转抹匀的圆盘拖布清洁，从结构上其实更适合清洁顽固污渍，4000次/分钟的高频震动瓦解污渍，加上具备14N拖地下压力，几乎是其他扫地机下压力的一倍，擦地力自然成倍提升。

另外，石头G30S Pro还自带电控恒湿水箱，保证拖布始终湿润，使用热水补水后拖地，就能实现热水恒湿擦，溶渍效率进一步提升。

我们直接测试过夜风干的酱油渍，可以看到石头G30S Pro可以对顽固污渍高频瓦解，一遍过就完美即净。

面对大面积的红油污渍，石头G30S Pro的平板拖布也能稳稳压实，全部将油污吸在拖布上，完美清洁。

针对传统平板拖布没法贴边的硬伤，石头G30S Pro在拖地系统上进行了创新性的结构升级，采用可伸缩整体震动拖板，解决传统小圆拖带来的水缝问题，沿墙贴边能力大幅提升。

可以看到面对墙边，石头G30S Pro不同于上一代小圆拖，拖布可整体伸缩全美贴边，一次性解决了平板拖布边角覆盖不足的行业痛点。

即使面对家具阴角内的液体混合污渍，石头G30S Pro也能完美贴边，污渍一遍清洁，不漏拖。

首创 DuoDivide 0缠清洁系统 清洁力、防缠绕、边角覆盖全面升级

扫地方面，G30S Pro基础清洁力同样提升巨大，核心吸力从普遍20000Pa+直接升级到35000Pa超大吸力，地砖缝隙和地毯深层灰尘，都能实现更强的颗粒拔除。

实测，地毯上面对零食、燕麦、大颗粒黄豆等混合垃圾，石头G30S Pro 35000Pa大吸力，配合高流速“小猪嘴”吸口，轻松一遍飓风吸入，看不到任何残留。

针对毛发缠绕问题，G30S Pro 采⽤零缠绕双悬臂对刷系统，通过胶毛⼀体主刷、45° V 型螺旋设计与双悬臂结构，从源头减少⽑发上升与缠绕路径。0缠绕边刷也同步升级，支持动态调速，沿墙、角落既能精准将边缘垃圾推送至主刷，又能避免打飞垃圾。

G30S Pro 的万向轮采用全新的防缠绕易维护设计，内部以迷宫式结构阻断毛发，从源头降低缠绕风险；两端使用非旋转、非圆端盖与轮架固定，即使有毛发进入也难以缠住，保持端盖长期清洁。外侧再配合辅助毛刷，在清扫过程中主动带走附着毛发，有效减少堆积。

可以看到，即使面对大量的碎发和长发混合毛发，G30S Pro也能轻松直接将毛发吸入，清洁后，主刷、万向轮，边刷都没有任何毛发残留。

地毯清洁，石头 G30S Pro升级地毯深度清扫更加智能，可智能的规避和穿越，面对长毛地毯支持整机抬升，拖布拆卸，避免打湿；中长毛地毯则拖布抬升，避免⼆次污染。

噪音表现方面，得益于震动平板拖布更贴合的地面的结构优势，石头 G30S Pro纯拖模式拥有极致静音表现，实测只有48.4分贝，几乎和环境噪音一致，夜晚清洁完全无感。而主要噪音来源是主机吸力，在边扫边拖模式，标准档位实测也只有57.3分贝，噪音完全可以接受。

智能体验跃升+全能基站 智能省心的无感清洁体验

省心的关键是智能，石头G30S Pro 在智能体验上进行了系统级升级，⽀持漏扫区域⼀键补扫、勿扰模式3.0、定时预约 3.0，并大幅优化地毯识别与宠物模式，让日常清洁流程更加自动化和无感。

RR MindGPT智慧交互⼤模型同步升级，首先是，支持地图抹除，算法能自动识别的反射区域（如镜⼦），避免因镜⾯反光导致的地图外溢和定位偏差，⼤幅提升建图准确性与清洁安全性。

地图自动抹除主卧镜柜门和玄关外长期不可到达的区域

省心模式2.0也引入更多智能判断，包括勿扰时段自动降噪降吸力、厨房与卫生间自动动回洗、以及更合理的集尘频率 3.0、更省电的错峰烘干等功能。

基站后期维护方面，本着完全解放双手的愿景，石头G30S Pro在全能基站的基础上，配备了行业领先的，全能基站，从洗布、补水、烘干、除菌全链路自动化闭环，为用户带来真正的全自动、无感的洁净体验。

主机基站支持100℃ 动态热水洗布，去污能力更强，避免二次污染。

可以看到，自清洁前后的拖布反差明显，经过洗刷刮三步后，G30S Pro拖布干净如初。

此外，石头G30S Pro基站还新增主机不在桩也能独立洗布，随时保持拖布洁净。新增尘袋55°C热风烘干，能有效抑制潮湿霉味问题。集尘舱门也特别由按压改成磁吸，更符合用户操作习惯。

总结而言，石头G30S Pro以一场回归核心体验的技术进阶，清晰地诠释了一款真正“好用省心”的旗舰扫地机器人应有的样貌。它没有在单一的结构形态上内卷，而是凭借在导航避障、清洁系统、基站智能三大维度的全面跃升，构建了无短板的综合体验。其行业领先的RGB+三线结构光与斜向激光方案，带来了真正智能、零磕碰的清洁路径；独创的可伸缩平板震动拖布结合14N超强下压力，在实现“零水渍”与“强擦净”的同时，一举攻克了平板拖布的贴边难题；而0缠清洁系统与全能基站的自动化维护，则从根本上解决了毛发缠绕与后期繁琐打理的用户痛点。

作为一款旗舰，石头G30S Pro以用户真实、深层的清洁需求为导向，通过系统性的技术创新，实现了清洁力、智能性与可靠性的完美平衡，让扫地机内卷回归“清洁”本身，为用户提供一套高效、无感且彻底解放双手的完整解决方案。