波士顿动力CEO：Atlas机器人从零件分拣起步，5-10年或进入家庭

IT之家 1 月 18 日消息，未来几年，现代汽车位于美国佐治亚州的大型工厂里，工人们或许会迎来一位全新同事。

这位“同事”体重约 90 公斤，身高 1.88 米，电池续航 4 小时，其面部设计灵感源自迪士尼皮克斯的经典角色 —— 小台灯“Luxor Jr”。

它就是阿特拉斯（Atlas），一款由波士顿动力公司研发的全电动人形机器人。总部位于美国马萨诸塞州的波士顿动力，还打造了四足巡检机器人“斑点”（Spot）以及仓储移动机器人“伸展”（Stretch）。

作为波士顿动力的母公司，现代汽车于 1 月 5 日在拉斯维加斯消费电子展（CES）上正式发布了阿特拉斯的最新版本。现场演示中，这款机器人先是向观众挥手致意，随后有条不紊地将汽车零部件从一个货架搬运至另一个货架。

波士顿动力公司首席执行官罗伯特 · 普莱特（Robert Playter）表示，人形机器人革命的序幕，正由此拉开。

“我们从相对简单的任务起步，也就是零部件分拣排序，”普莱特在接受 Business Insider 采访时说道，“未来，机器人承担的任务将日趋复杂，阿特拉斯最终会走进生产线。而在我看来，大概五到十年后，这类机器人还将进入千家万户。”

普莱特毕业于麻省理工学院，是一名航天工程师出身。他在波士顿动力任职超过 30 年，亲历了公司数次易主，先是被谷歌收购，后转投软银旗下，五年前，韩国现代汽车收购了该机器人公司的多数股权，波士顿动力自此归入现代麾下。

2019 年，普莱特被任命为首席执行官。自上任以来，他带领公司完成了“斑点”机器人的商业化落地，推动阿特拉斯从液压驱动平台全面升级为全电动平台，并且促成了波士顿动力与谷歌母公司 Alphabet 旗下人工智能研究实验室“DeepMind”的合作，助力打造阿特拉斯的“智慧大脑”。

在阿特拉斯的演示现场，普莱特畅谈了人形机器人如何先改变职场、再走进家庭，剖析人形机器人投入实用前亟待攻克的难题，以及阿特拉斯的外形为何会借鉴迪士尼角色的设计理念。

IT之家注：本次采访内容经编辑整理，以求更精炼清晰。

阿特拉斯的面部设计有什么故事吗？

当然有。很多人形机器人制造商设计的机器人面部，在我看来都透着一股诡异的反乌托邦风格。那种黑漆漆的“脸”，让人忍不住惊呼：这真的是仿人造型吗？怎么完全看不清细节？实在太吓人了。

所以我们反其道而行之，面部造型的灵感正是源于皮克斯小台灯 —— 这一经典的“友善机械形象”。我们想传递一个信号：它不是人类，而是一台机器，一台亲切友好的机器。

约 40 年前你在麻省理工学院时，是否曾设想过机器人会以这样的方式“走进人类生活”？

这确实是我们当年的梦想。早在 2008 年，我们就已投身人形机器人的研发，深耕多年。但要说能走到商业化应用的关口，这是我们多年前未曾预料到的。而这一切的转折点，正是人工智能技术。正是 AI 的赋能，才让这类机器人能够胜任种类繁多的任务，真正具备了通用化应用的潜力。

人工智能是推动机器人技术变革的核心突破吗？

硬件领域同样取得了诸多重大进展。早期的机器人采用液压驱动，如今我们已全面转向电动化。此次亮相的是最新版本，专为大规模量产而设计，兼顾了简洁性与成本控制。你可以留意到，这款机器人的关节和外形设计高度统一，采用了模块化架构。它仅使用三种不同类型的电机，这意味着我们能够实现规模化量产，从而有效降低成本。此外，所有关节均可 360 度旋转，这也是它能做出各种看似高难度的“反转式瑜伽动作”的原因。同时，它的负载能力也十分出色，可轻松举起 50 公斤的重物。

几年前，公司前首席技术官艾伦 · 桑德斯曾提出，双足形态并非适用于所有任务场景。比如搬运箱子的工作，就更适合“伸展”机器人来完成。如今波士顿动力的研发思路是否有所转变？

我认为，未来针对不同应用场景，仍会涌现出各式各样形态各异的机器人。但人形机器人的独特优势不容忽视：它天生自带“吸引力”，而且具备真正意义上的通用能力。凭借两只灵巧的机械臂，它几乎可以完成人类能做的所有取放操作；同时，它能抵达人类可进入的绝大多数场所。

相比专注于特定任务、且已投入实际应用的“伸展”机器人，攻克人形机器人的技术难关，这样的投入真的值得吗？

毫无疑问，人形机器人的技术复杂度更高。它拥有 56 个自由度。“伸展”机器人的应用场景局限于仓库，而人形机器人未来的应用空间则极为广阔，不仅能在各行各业大显身手，最终还将走进家庭。正是这种形态的通用性，赋予了它强大的发展潜力。阿特拉斯是我们迄今为止打造的最先进的机器人，从设计之初就瞄准了大规模量产的目标。不过，它仍有不少技术难题亟待解决，其中很大一部分就集中在人工智能领域。硬件层面的诸多挑战已被我们攻克，现在，我们需要全力突破 AI 技术的瓶颈。

也就是说，到 2028 年正式投入应用前，还有不少问题需要解决？

确实如此。我们发现，借助人工智能技术，机器人能够快速掌握种类空前丰富的技能，但我们真正需要的，是让这些技能实现“通用化”。一台要在工厂里派上用场的机器人，必须能胜任上百种不同任务，而不只是一两项。这恰恰需要依赖人工智能技术来实现。此外，我们还需确保机器人达到极高的可靠性，故障率要控制在 0.1% 以内。目前的 AI 技术虽尚未完全达标，但前景十分光明。

阿特拉斯需要掌握多少项任务技能，才算具备量产交付的条件？

我们的目标是，能够在一两天内就让机器人掌握一项全新任务。这是因为在工厂环境中，任务种类多达数百种，且始终处于动态变化之中。因此，机器人必须具备快速学习新任务的能力，理想状态是 24 到 48 小时内就能掌握一项新技能。

你如何看待阿特拉斯对职场的改变？尤其是从工厂场景开始的变革？

汽车工厂的物流环节存在大量重复性工作，比如种类繁多的零部件取放任务，需要将所有汽车部件精准送达生产线。阿特拉斯将从零部件分拣排序这项工作切入，这本质上属于物流任务。随着其性能不断升级，未来它将逐步参与到装配环节。我们希望它能承担那些重体力、重复性强，容易导致工人疲劳劳损的工作。这与我们推广“伸展”机器人的思路如出一辙：过去负责装卸拖车的工人，如今转型为机器人操作员。我们相信，类似的转变也将在工厂中上演，工厂工人将成为这些新技术设备的“培训师”。

工人能否与机器人互动交流？

当然可以。在演示中，我们已经展示了相关功能：只需对机器人下达指令，比如“清空这个零件箱”，它就能立刻执行任务。人机交互是整套系统的核心组成部分，我们致力于打造无缝流畅的交互体验。

你认为阿特拉斯最擅长哪些任务？又有哪些任务是它暂时不适合承担的？

我们对汽车工厂的所有工序都进行了详细分析。目前，我们从最基础的零部件分拣排序入手。在此之上，不同任务的复杂度层层递进。比如，是否需要进入车厢内部安装零件？是否需要进行高精度贴合装配？是否需要处理柔性线束？这些任务的技术难度更高，需要更长时间的研发攻关才能实现。因此，我们的策略是从简单任务起步，逐步拓展应用边界。

目前社会上对于“机器人取代人类工作”的担忧情绪普遍存在。波士顿动力是否测算过，一台阿特拉斯机器人究竟能替代多少工人的岗位？

我理解这种担忧。人们对机器人的出现，确实存在一定程度的焦虑。但我们在实际部署机器人的过程中发现，工人们最终都很乐意与机器人共事。

以“伸展”机器人为例，过去负责装卸拖车的工人，如今转型操作机器人，实现了技能升级。有了机器人承担重体力劳动，他们的工作体验大幅提升。在我看来，搭载人工智能技术的机器人拥有巨大潜力：任何人都能轻松与之互动、对其进行培训，无需具备高深的工程学专业背景。这意味着，普通工人也能借助机器人提升生产效率。未来，人机之间将形成一种共生共赢的关系。

也就是说，机器人的定位并非“取代人类”？

我认为是这样的。人形机器人的发展，将催生出一个全新的产业。围绕机器人的制造、维护、部署和培训，会创造大量新的就业岗位。

同时，如果你关注全球人口趋势就会发现，各国的人口数量都在下降。若要推动制造业回流美国，就必须大幅提升生产效率。而机器人技术，正是提升劳动力生产效率的关键路径。

那么波士顿动力是否有具体的测算指标？比如，一台阿特拉斯机器人的工作量相当于几名工人？

这完全取决于具体的任务类型，因此我们目前尚未设定统一的量化指标。对于“伸展”机器人，我们的考核标准是纸箱搬运效率：即每小时能搬运多少箱货物，并将其与人工效率进行对比。我们的基本要求是，机器人效率至少要与人工持平。在某些场景下，机器人的效率会更高，但在另一些场景中，人类的表现依然更优，毕竟机器人的智能水平仍有待提升。

你向企业推广阿特拉斯时，会强调它能为企业节省多少成本吗？

我们在推广“斑点”机器人时积累了丰富的经验。企业客户通常期望，相关投资能在两到三年内收回成本。

当下人工智能领域的人才竞争异常激烈，波士顿动力是否也面临这方面的压力？

简直白热化。我们需要的人工智能人才，与 Meta、谷歌、英伟达等科技巨头争抢的是同一批人，因此竞争压力极大。但我们拥有一项独一无二的优势，那就是我们打造的这些令人惊叹的机器人，这对顶尖人才极具吸引力。

目前你家里是否在测试阿特拉斯机器人？

没有，它目前仍在实验室中进行测试。不过我们曾让“斑点”机器人走进员工家庭。新冠疫情期间，员工们居家办公，研发人员便将机器人带回家中开展测试。当然，机器人撞墙造成的房屋损坏，费用都由公司承担。

哈哈，这可真是“实战测试”。那么，让阿特拉斯走进家庭，也是你们的最终目标吧？

这是我们的长远目标。但我们计划先以工业领域为切入点，主要基于三个原因：

一是成本。首批机器人的成本相对较高，暂时难以被消费市场接受。二是安全性。工厂环境更易于管控，相比家庭环境更加安全。三是技术成熟度。

家庭堪称“最复杂的应用场景”，机器人既要做到成本低廉，又要保证绝对安全，同时还要应对千变万化的家居环境。

我预计，五到十年后，人形机器人将走进家庭。而未来五年，我们的核心重心将聚焦于工业领域的应用推广。

你认为，竞争对手在人形机器人的商业化落地方面，是否存在认知盲区？

我觉得他们对此有着清晰的认知，只是选择了略有不同的发展路径。

人形机器人行业是一个高投入领域，需要数十亿美元的资金投入，才能推动技术达到实用化水平。如果要涉足这个赛道，就必须瞄准最广阔的市场。因此，竞争对手们纷纷宣称要进军家庭市场，这不难理解，毕竟家庭市场的体量极为庞大。但在我看来，这种策略或许是一个误区。