国家知识产权局信息显示,忆生科技(深圳)有限公司申请一项名为“基于图引导的目标导航方法、系统、机器人和介质”的专利,公开号CN121323647A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明提供一种基于图引导的目标导航方法、系统、机器人和介质。方法包括:获取用户指令;从用户指令中抽取出目标对象及其属性信息,生成原始目标图;周期性地获取当前位置的环境信息,针对每一周期的环境信息进行如下导航:检测环境信息中是否存在目标对象:若存在目标对象,则行走至目标对象并对目标对象执行预设操作;若不存在目标对象,根据环境信息更新运行目标图;基于更新后的运行目标图,确定待探索房间以及待探索房间内的标识对象,并更新子目标图;根据子目标图,生成从当前位置行走至待探索房间的导航轨迹,并基于导航轨迹指示机器人行走至对应的待探索房间,获取下一周期的环境信息。本发明在复杂多房间任务下的导航更加高效和稳定。
天眼查资料显示,忆生科技(深圳)有限公司,成立于2023年,位于深圳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本123.0887万人民币。通过天眼查大数据分析,忆生科技(深圳)有限公司共对外投资了1家企业,财产线索方面有商标信息9条,专利信息2条,此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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