北京
国家知识产权局信息显示，苏州深浅优视智能科技有限公司申请一项名为“一种基于深度学习与3D点云的无序抓取方法”的专利，公开号CN121330661A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于深度学习与3D点云的无序抓取方法，利用深度学习实例分割模型处理上述的灰度图像，获得每一个待抓取物体的精确像素级掩膜；将像素级掩膜映射至所述3D点云数据上，分割出每个待抓取物体的独立3D点云；基于优化后的物体点云，计算每个待抓取物体的抓取位姿，所述抓取位姿包括抓取目标点和抓取姿态向量；基于抓取位姿和像素级掩膜，计算所有待抓取物体之间的空间遮挡关系，并据此规划出机器人的抓取顺序，所述抓取顺序优先选择位置更高且无遮挡的物体。本发明结合现代传感器技术与数据处理算法，实现了对抓取位姿的精确计算，显著提升无序抓取的质量与效率。
天眼查资料显示，苏州深浅优视智能科技有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3643.7902万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州深浅优视智能科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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