2025全球人形机器人出货量排名出炉！中国包揽前四！

2025年全球人形机器人产业终于跨过概念验证的门槛，进入真金白银的商业化阶段。Counterpoint Research最新报告显示，这一年全球新增装机量达到1.6万台，而其中超过80%的份额由中国厂商贡献。在年度装机量排行榜前五名中,中国企业占据四席,智元机器人、宇树科技、优必选和乐聚机器人分别位列全球前四,特斯拉以接近5%的市场份额勉强挤进前五。这一格局标志着人形机器人产业的重心正在从硅谷的实验室转移到深圳和上海的生产线。

智元机器人以超过5000台的年度装机量和31%的市场占有率稳坐全球头把交椅。这家2023年2月才成立的上海初创企业,在两年多时间里完成了从技术验证到规模量产的惊人跨越。其成功秘诀在于丰富的产品矩阵策略,2025年同时量产智元X2和G2两款机器人,前者侧重工业场景的负载能力,后者则针对服务业优化人机交互性能。更重要的是,智元采取了类似开源软件的商业模式,向合作伙伴开放高质量的人形机器人操控数据集,这一策略迅速构建起庞大的开发者生态系统。

紧随其后的宇树科技以27%的市场份额位居第二,这家以四足机器人起家的杭州企业在动态平衡控制领域积累了深厚技术底蕴。在2026年国际消费电子展上,宇树G1机器人与人类拳击手的对抗演示成为全场焦点。多段视频显示,这台双足机器人不仅能够保持站立平衡承受拳击冲击,还能做出躲闪和反击动作,虽然拳法稚嫩但已展现出惊人的反应速度和身体协调性。宇树的核心竞争力在于垂直整合的供应链,从关节驱动电机、行星减速器到激光雷达和定制微控制单元全部自主研发,这使其在保证性能的前提下将成本控制在可接受范围内。

工业场景成为商业化突破口

与特斯拉擎天柱机器人主要服务自家工厂不同,中国厂商更倾向于将人形机器人作为通用平台向外部客户销售或租赁。智元机器人目前已在酒店接待、娱乐场所服务、制造业质检和物流仓储等多个行业实现商业落地。一些早期客户反馈显示,人形机器人在特定场景下的投资回报周期已缩短至18到24个月,这一数字对于工业设备而言已经具备商业吸引力。

2025 年人形机器人整机厂商年度装机量市场份额

深圳上市公司优必选虽然在总装机量上仅占5%市场份额位列第三,但在高端工业应用领域拥有独特优势。其Walker系列机器人已进驻多家汽车制造商的生产车间,执行精密装配和质量检验任务。优必选开发的智脑2.0系统结合了大语言模型与强化学习算法,使机器人具备了技能互学和协同作业能力。这意味着一台机器人在某个工位学会的新技能可以快速复制到车间内所有同型号设备,大幅缩短了工艺调整周期。

同样位于深圳的乐聚机器人凭借与华为云的战略合作获得5%市场份额排名第四。其KUAVO系列机器人采用云端训练、边缘推理的混合架构,机器人在执行任务时产生的传感器数据会上传至华为云进行集中训练,更新后的神经网络模型再分发到各台设备。这种方式使乐聚机器人的泛化能力快速提升,一台在仓库A学会搬运纸箱的机器人,在部署到仓库B后能够自动适应不同的货架布局和包装类型。

Counterpoint预测,到2027年全球人形机器人累计装机量将突破10万台,其中物流、制造和汽车三大工业领域的年度装机量占比将达到72%。这一预测背后的逻辑是,工业场景对机器人的灵巧性要求相对较低,对可靠性和成本效益的重视程度更高,因此更容易实现规模化商业部署。相比之下,家庭服务机器人虽然市场潜力更大,但面临复杂多变的非结构化环境,技术成熟度和价格都尚未达到大规模普及的临界点。

特斯拉的迟到者困境

特斯拉擎天柱机器人以接近5%的市场份额勉强挤进2025年前五名,这对于全球最具影响力的科技公司之一来说多少有些尴尬。擎天柱项目于2021年首次公布,但直到2025年第二代和2.5代机器人才开始小规模量产,主要部署在特斯拉自有的电动汽车工厂执行物料搬运和简单装配任务。

特斯拉在人形机器人领域的最大优势是其在自动驾驶领域积累的视觉感知和端到端神经网络技术。擎天柱机器人采用与特斯拉汽车相同的FSD全自动驾驶芯片和摄像头方案,理论上可以充分利用特斯拉车队采集的海量驾驶数据进行迁移学习。然而这一技术路线也带来了挑战,纯视觉方案在处理精细操作任务时精度不足,而特斯拉坚持不使用激光雷达的策略限制了机器人在复杂环境中的感知能力。

更根本的问题在于商业模式差异。中国厂商从一开始就将人形机器人定位为面向外部客户的产品,因此在成本控制、供应链整合和客户服务体系方面投入巨大。特斯拉则主要将擎天柱视为解决自身工厂劳动力短缺的工具,对外销售并非优先事项。这种战略选择使特斯拉在产能爬坡和市场拓展方面落后于中国竞争对手。

不过特斯拉宣布将在2026年启动第三代擎天柱机器人的量产,并计划首次向外部客户开放销售。如果埃隆·马斯克能够将特斯拉在电动汽车领域的规模化制造能力复制到机器人业务,擎天柱有可能在2026年下半年实现装机量的爆发式增长。毕竟特斯拉拥有全球最大的垂直整合制造体系和品牌影响力,一旦决心进军外部市场,其爆发力不容小觑。

供应链重构与技术民主化

中国厂商在2025年的集体崛起并非偶然,背后是完整产业链的支撑。从减速器、伺服电机到传感器和控制芯片,中国本土供应商在过去五年完成了关键零部件的国产化替代。绿的谐波在RV减速器领域打破了日本企业的垄断,汇川技术的伺服系统性能已接近国际一流水平,而寒武纪和地平线的AI芯片为机器人提供了性价比极高的算力方案。

这种供应链优势不仅降低了成本,更重要的是缩短了产品迭代周期。中国厂商可以在数周内完成从设计修改到样机测试的全流程,而依赖全球供应链的海外企业往往需要数月时间。在人形机器人这个快速演进的新兴领域,迭代速度本身就是核心竞争力。

2026年CES展会上人形机器人的火爆场面提振了行业信心。除了宇树的拳击机器人,多家中国厂商展示了端茶倒水、叠衣服和操作工业设备的演示,这些曾经只存在于科幻电影中的场景正在变为现实。虽然当前的人形机器人仍然笨拙、昂贵且能力有限,但技术进步的速度超出了大多数人的预期。当中国厂商以每年数万台的规模部署机器人时,它们不仅在出售硬件,更在构建一个庞大的数据飞轮,每一台机器人的工作经验都在训练下一代AI模型,这种良性循环或许正是通往通用人工智能的另一条道路。