一线见闻｜异构机器人雄安进“课堂”

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1月6日，在中国雄安集团数字城市科技有限公司的具身智能训练场内，数据采集员正对异构机器人进行具身智能训练。 河北日报记者 刘光昱摄

“小雄，跳个舞吧！”“小雄，点个赞！”1月6日，在中国雄安集团数字城市科技有限公司的具身智能训练场，人形机器人“小雄”随着指令灵活做出动作，并向来访者热情介绍：“欢迎来到我们的‘机器人课堂’。”

这座刚刚投入使用的训练场，被称为未来之城的“机器人课堂”。在雄安新区工信科技数据局的指导下，中国雄安集团数城公司以“多品牌、多场景、全流程”为特色，打造了这片异构机器人具身智能训练场，标志着雄安新区在具身智能领域迈入“集群练兵、数据驱动”的新阶段。

何为异构机器人？异构机器人具身智能训练项目负责人罗雨帆介绍，它们是指能力、构型、功能各不相同的机器人组合。相较于同构机器人，异构系统能通过更灵活的协作，完成复杂任务。而具身智能则强调机器人通过身体与真实环境交互，实现感知、决策、行动的闭环。在这里，足式、轮式、协作式机器人形态齐全，来自不同厂商的“学员”正一同受训。

训练场采用1∶1实景还原，打造了迎宾导览、工业搬运、家居生活、商业零售、物流装配五大真实场景。在家居生活区，数据采集员李曼晔正遥控机器人“小乐”学习烤面包。只见“小乐”稳稳取出一片面包，精准放入早餐机。“我们把流程拆解成一个个动作指令，让机器人逐步掌握厨房工作。”李曼晔说。不远处，工业搬运场景中的机器人正将货物整齐码放至指定位置。商业零售区内，另一款机器人则模仿数据采集员的动作，从货架上选取商品放入购物车。

“与传统单厂商训练场不同，这里实现了多品牌机器人的统一管理，数据采集、标注和模型训练全流程打通。”罗雨帆表示，这有助于破解行业长期存在的数据标准不一、模型迁移困难等痛点，为具身智能数据标准化发展提供支撑。

中国雄安集团数城公司工作人员曲明月介绍，目前，训练场已进入真机数据采集与标注的常态化运营阶段，每天产生的高质量数据同步上架至雄安新区城市可信数据空间，向社会开放使用，为算法迭代与大模型落地提供持续“燃料”，助推具身智能技术在城市复杂场景中的规模化应用与商业化落地。（河北日报记者 刘光昱）